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ハンドサインを用いてRCカーを制御
ハンドサインを用いてのRCカーを制御
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## はじめに
Spresenseのカメラボードを用いて画像認識を行い、ハンドサインでRCカーを制御した //これを作った理由や背景を書く
Spresenseカメラボードと画像認識を用いて、ハンドサインで反応するロボットを制作した ///これを作った理由や背景を書く ペットを飼えないご家庭でも癒しを与えてくれる小型ペットモドキロボを作りたかった ハンドジェスチャをロボットに対する入力アプローチとして試したかった SpresenseはエッジAIとカメラボードを搭載していた ///これをまとめる
## 作成の流れ //おおまかな流れ(設計手順)を書いてほしい + 苦労した点も書いてほしい 初めにハンドサインではなくスマホから制御できるようにした。 ## 使用部品 | 製品名 | 型番 | |:---:|:---:| | Spresenseメインボード | - | | Spresense拡張ボード | - | |Spresenseカメラボード|-| |ラジコンカー|FT-DC-002| |モータドライバ|AE-TB6612-BO| |microSDHC|KLMEA032G| |電池ボックス|BH-321-1B| |バッテリスナップ|BS-ER-150| |ブレッドボード|BB-801| |オスオスジャンパ|BBJ-20|
|USBｹｰﾌﾞﾙ Aオス-マイクロBオス|2A L0.3m| ## 開発環境情報 |環境|バージョン | |:---:|:---:| |使用PC|MSI Prestige 13 Evo| |OS環境|Windows11| | Arduino IDE | 2.3.4 | |Spresenseボード|v3.2.0|
## 設計図 ##### ラジコンカー キットを使い組み立てた  ##### モータとモータドライバ、拡張ボードを接続する回路図  ##### 完成図  ## 詳細 ### ラジコンカーの制御 //細かい説明よろしく ### 画像認識 //以下同文 ## 動作 //完成したら動画をのせる ## ソースコード //入れておいて ## 感想 ## 参考文献
https://makers-with-myson.blog.ss-blog.jp/2020-02-18
//使ったの貼っといて