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ハンドジェスチャー
ロボット
画像認識
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## はじめに
Spresenseカメラボードと画像認識を用いて、ハンドサインで反応するロボットを制作した ///これを作った理由や背景を書く ペットを飼えないご家庭でも癒しを与えてくれる小型ペットモドキロボを作りたかった ハンドジェスチャをロボットに対する入力アプローチとして試したかった SpresenseはエッジAIとカメラボードを搭載していた ///これをまとめる
Spresenseカメラボードと画像認識を用いて、ハンドサインで反応するロボットを制作しました。 以前からハンドジェスチャーでのロボット制御に興味があり、SpresenseはエッジAIとカメラボードを搭載しているため今回挑戦してみました。
## 作成の流れ
//おおまかな流れ(設計手順)を書いてほしい + 苦労した点も書いてほしい 初めにハンドサインではなくスマホから制御できるようにした。
//おおまかな流れ(設計手順) + 苦労した点 初めにハンドサインではなく、Bluetoothを使用したスマホからの制御を目標としました。その後Spresenseのカメラボードを使って、4つのハンドサインの認識を可能にしました。そして、それを用いてロボットを制御できるようにしました。 ## 開発環境情報 |環境|バージョン | |:---:|:---:| |使用PC|MSI Prestige 13 Evo| |OS環境|Windows11| | Arduino IDE | 2.3.4 | |Spresenseボード|v3.2.0|
## 使用部品 | 製品名 | 型番 | |:---:|:---:| | Spresenseメインボード | - | | Spresense拡張ボード | - | |Spresenseカメラボード|-| |ラジコンカー|FT-DC-002| |モータドライバ|AE-TB6612-BO| |microSDHC|KLMEA032G| |電池ボックス|BH-321-1B| |バッテリスナップ|BS-ER-150| |ブレッドボード|BB-801| |オスオスジャンパ|BBJ-20| |USBｹｰﾌﾞﾙ Aオス-マイクロBオス|2A L0.3m|
## 開発環境情報 |環境|バージョン | |:---:|:---:| |使用PC|MSI Prestige 13 Evo| |OS環境|Windows11| | Arduino IDE | 2.3.4 | |Spresenseボード|v3.2.0|
## 設計図 ##### ラジコンカー
キットを使い組み立てた
キットを使い組み立てました
##### モータとモータドライバ、拡張ボードを接続する回路図 
##### 完成図
 
## 詳細 ### ラジコンカーの制御
//細かい説明よろしく
//細かい説明
### 画像認識
//以下同文
//細かい説明
## 動作 //完成したら動画をのせる ## ソースコード
//入れておいて
## 感想
## 今後の展望
## 参考文献 https://makers-with-myson.blog.ss-blog.jp/2020-02-18
//使ったの貼っといて