n-shinichi が 2023年04月01日07時35分34秒に編集

初版

タイトルの変更

マイコンのポート出力で動くATOMくんロボ

タグの変更

M5Stack

ATOMS3

ARM

BLDC

3相ブラシレスモータ

BLE

RemoteXY

コアレスモーター

メイン画像の変更

メイン画像が設定されました

記事種類の変更

製作品

ライセンスの変更

(MIT) The MIT License

本文の変更

M5StackのATOMS3を使った小型ロボです。モータドライバを使わず、マイコンのポート出力で3相ブラシレスモータを回す簡単構成です。マイコンに負荷を掛けない工夫をしています。マイコンで3相ブラシレスモータを回すためにモータをマイコンのポート出力用に最適化しています。 3相ブラシレスモータをコギングゼロにするためにコアレスモータに改造しています。電磁気学的にコアレスモーターですが構造的には樹脂コアモータです。ステータコアは3Dプリンタで作っています。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1641912052854976512 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/d5e2bc0b2182e1ef58b81636148028dd201f3bb4/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f63613464616164322d306365632d346535612d396635372d326439303634636236623162/) ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/21ef90fb434d4b5d269eca9364eddfee5cb2f7c1/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f33333033396662362d613634612d343762632d383164322d646438353765613965376563/) ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/0a5f9123cb040a723dce775a2807c0656ee760dd/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f35303966623339382d323732322d346535632d383630642d636463616233316637393266/) ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/e81d4559059253f6e094f756166e8e72f98900f8/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f38376165363064302d373238302d346163302d626264322d363165636162353037346663/) ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/ecea5ca1bcd7abd776a1fc1cf9c15201bbc803b0/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f30353639623766382d633964302d343233322d383530312d303136633965313430386364/) ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/b7af03305f0340c8a2d85454fac0177ce07cfc9b/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f34396461363661352d306261632d343431322d613831342d636530373538636264326361/) ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/fd31012bbfe8fea0b147b298a605e23aef45c92d/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f33643734653433372d643664382d343438342d393463352d383832303166346136666139/) ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/af6e338a7cdddfe916fe8a7e604a89f953aaf27d/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f33383830616236392d313761372d346263622d396433352d653036343938363939326366/) ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/11b77731a89516c6157741030d11da3fed580f34/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f65383937663961352d363434302d343833632d613734342d613665306432333635646266/) ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/6958f4697c66ec0ebe3066cbafd5232ca884f4e3/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f65356565373235392d396633642d343333612d393139312d623462643832313834616135/) ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/814b352aebf6166cae4d65740cd0306dd7fb577d/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f39613930333164612d306565332d343733312d613963642d303166653934613262303330/) ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/3bc91e4290fb13fd8a8e789dc867e26b48118a23/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f36363635363937312d363564652d346235342d613639322d646637393735376335333564/) ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/6181a12ca1560bc464e7c8207deb9eb1a01b75c5/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f33646230343366382d346662632d343736372d613863612d376533653138313334323130/)