M5StackのATOMS3を使った小型ロボです。
モータドライバを使わず、マイコンのポート出力で3相ブラシレスモータを回す簡単構成です。
マイコンに負荷を掛けない工夫をしています。

マイコンで3相ブラシレスモータを回すためにモータをマイコンのポート出力用に最適化しています。
3相ブラシレスモータをコギングゼロにするためにコアレスモータに改造しています。
電磁気学的にコアレスモーターですが構造的には樹脂コアモータです。
ステータコアは3Dプリンタで作っています。
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1641912052854976512

https://twitter.com/shinichi_nin/status/1639779067917647872

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