google_homer が 2021年05月16日21時12分18秒 に編集
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#組み立て準備 [](url) # 組み立て手順動画 @[youtube](https://youtu.be/F5T1QMWurGY) # 歩行モデル  # プログラム 上記モデルからサーボの絶対角度を計算して設定しています。
サーボは左右対向で組み付のため、左右で角度の大小が反転しています。
サーボは左右対向で組み付けのため、左右で角度の大小が反転しています。
プログラム起動直後は直立し、ボタンを押している間歩行します。
クリックするとクリアに見えます 
下記イメージをクリックするとプログラムがクリアに見えます 