google_homer が 2021年05月16日21時14分46秒に編集

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#組み立て準備 [](url) # 組み立て手順動画 @[youtube](https://youtu.be/F5T1QMWurGY) # 歩行モデル

![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/12d700a4ff55e83737b051991a726195d32417a6/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f65343365343032322d393862382d346531382d393830342d6665663439353639616538372f63663839303164362d373165302d343032312d393965642d313964343436623261613532/)

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# プログラム上記モデルからサーボの絶対角度を計算して設定しています。サーボは左右対向で組み付けのため、左右で角度の大小が反転しています。プログラム起動直後は直立し、ボタンを押している間歩行します。下記イメージをクリックするとプログラムがクリアに見えます

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