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# 歩行動画 @[youtube](https://youtu.be/lNPCKF9c-DE)

#組み立て準備 [](url) # 組み立て手順動画 @[youtube](https://youtu.be/F5T1QMWurGY) # 歩行モデル ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/e1cc26649b3acb60e6579e77d1143c932d7f59c5/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f65343365343032322d393862382d346531382d393830342d6665663439353639616538372f35313538626163382d373537302d346335392d613433302d316537366131396235626132/) # プログラム上記モデルからサーボの絶対角度を計算して設定しています。サーボは左右対向で組み付けのため、左右で角度の大小が反転しています。プログラム起動直後は直立し、ボタンを押している間歩行します。下記イメージをクリックするとプログラムがクリアに見えます ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/742e2927e2b295ffcb05d1749a07e3d7aa2b8ea5/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f65343365343032322d393862382d346531382d393830342d6665663439353639616538372f31616236323239352d636261662d346531612d613162382d303532663732363230613664/)