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# 部品 | 品名 | 型番 |数量 | 備考 | |:---:|:---|:---|:---| | マイコン | obniz 1Y | 1 || | サーボモータ | MG90S | 4 || | モバイルバッテリー | CHE-061 | 1 | chero Canvas | | USBケーブル | Type-C 10cm | 1 | DAYSO | | ピンヘッダ | 両端ロング40ピン | 1 | 破断し12ピン使用 | 他 強力両面テープ少々 ハサミ　(両面テープ用) ニッパ　(ピンヘッダ破断用) 

# 歩行モデル  # プログラム 上記モデルからサーボの絶対角度を計算して設定しています。 サーボは左右対向で組み付けのため、左右で角度の大小が反転しています。 プログラム起動直後は直立し、ボタンを押している間歩行します。 下記イメージをクリックするとプログラムがクリアに見えます