初版

Maker Pi RP2040をCircuitPythonで試す（その２）

セットアップや使用方法

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LEDが順に点灯 - サーボが０位置に移動 - DCモータが50％で回転 - ぶぶりん↑とブザーが鳴る ```Python: color = 0 state = 0 # ------------------------------------------------- # FOREVER LOOP: Check buttons & animate RGB LEDs # ------------------------------------------------- while True: # Check button 1 (GP20) if not btn1.value: # button 1 pressed # Light up all LEDs for i in range(len(LEDS)): LEDS[i].value = True # Move servos to 0 degree for i in range(len(servo_motors)): servo_motors[i].angle = 0 # Move motors at 50% speed motor1.throttle = 0.5 # motor1.throttle = 1 or -1 for full speed motor2.throttle = -0.5 # Play tones simpleio.tone(PIEZO_PIN, 262, duration=0.1) simpleio.tone(PIEZO_PIN, 659, duration=0.15) simpleio.tone(PIEZO_PIN, 784, duration=0.2) ``` このすぐ後ろでGP21ボタンが押された場合の動作が書いてある。 - LEDを順に消灯 - サーボを180°の位置へ - DCモータ停止 - びろりん↓とブザーが鳴る ```Python: # Check button 2 (GP21) elif not btn2.value: # button 2 pressed # Turn off all LEDs for i in range(len(LEDS)): LEDS[i].value = False # Move servos to 180 degree for i in range(len(servo_motors)): servo_motors[i].angle = 180 # Brake motors motor1.throttle = 0 # motor1.throttle = None to spin freely motor2.throttle = 0 # Play tones simpleio.tone(PIEZO_PIN, 784, duration=0.1) simpleio.tone(PIEZO_PIN, 659, duration=0.15) simpleio.tone(PIEZO_PIN, 262, duration=0.2) ``` 最後の部分は、RGBフルカラーLEDの色を順次変えていくような処理が書かれている。 ```Python: # Animate RGB LEDs if state == 0: if color < 0x101010: color += 0x010101 # increase rgb colors to 0x10 each else: state += 1 elif state == 1: if (color & 0x00FF00) > 0: color -= 0x000100 # decrease green to zero else: state += 1 elif state == 2: if (color & 0xFF0000) > 0: color -= 0x010000 # decrease red to zero else: state += 1 elif state == 3: if (color & 0x00FF00) < 0x1000: color += 0x000100 # increase green to 0x10 else: state += 1 elif state == 4: if (color & 0x0000FF) > 0: color -= 1 # decrease blue to zero else: state += 1 elif state == 5: if (color & 0xFF0000) < 0x100000: color += 0x010000 # increase red to 0x10 else: state += 1 elif state == 6: if (color & 0x00FF00) > 0: color -= 0x000100 # decrease green to zero else: state += 1 elif state == 7: if (color & 0x00FFFF) < 0x001010: color += 0x000101 # increase gb to 0x10 else: state = 1 pixels.fill(color) # fill the color on both RGB LEDs ``` 世の中には`Adafruit LED Animation`というライブラリがあって、こんな風にも書けるらしい。 ```Python: import board import neopixel from adafruit_led_animation.animation.rainbow import Rainbow # LEDの初期設定（ピンや個数） pixels = neopixel.NeoPixel(board.D18, 30, brightness=0.5, auto_write=False) # レインボーアニメーションの設定（スピード 0.1秒） rainbow = Rainbow(pixels, speed=0.1, period=2) while True: rainbow.animate() # これを呼ぶだけで順次色が変わる ``` ## 結論 このボードには機能がてんこ盛りになっているので、それが余すところなくデモに盛り込まれている。このボード、なかなか楽しいのではないか。でもGROOVEコネクタでしか外部ペリフェラルに接続できないからな。。。