概要

ラズベリーパイと各種センサーを組み合わせて、高齢者や身体障 がい者の安全と健康をリアルタイムで監視・支援するシステム。 検知、緊急通知などの機能を統合し、家族や介護者に通知することができます。

システム構成

• 動体検知
  ・Raspberry Pi が起動している状態である。
  ・常に検知範囲に動体があるので、動体が止まっていることが異常とする。
  ・常にセンサーが動体を検知していることが前提で、検知しなくなった(対象物が止まっている)ことを検知するプログラム。
• 写真撮影
  ・一定回数以上動体を検知しないときに写真を撮ることを想定する。
• 通知
  ・LineNotify を通してLINEに通知がくるようにする

ラズベリーパイ4にモーションセンサーであるHC-SR501を接続し、動体検知を行う。3メートル内の動体を検知し続け、一定時間動きが検知されなかった場合に、写真を撮影し、Lineに通知するようになっている。

プログラム

sample.py
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import picamera
import requests

# GPIOの設定
PIR_PIN = 7  # PIRモーションセンサーが接続されているGPIOピン

# LINE Notifyのアクセストークン
LINE_NOTIFY_TOKEN = 'sI2F3FCBxGOtyOui8CkkL7QdOUiMKZ9WF1f41mUyyaS'  # ここにLINE Notifyで発行したトークンを記入

# カメラの初期化
camera = picamera.PiCamera()

# LINE Notifyで写真を送信する関数
def send_line_notify_with_photo(message, image_path):
    url = "https://notify-api.line.me/api/notify"
    headers = {"Authorization": "Bearer " + LINE_NOTIFY_TOKEN}
    payload = {"message": message}
    files = {"imageFile": open(image_path, "rb")}
    requests.post(url, headers=headers, data=payload, files=files)

# GPIOの初期化
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(PIR_PIN, GPIO.IN)

# 動作検知のタイマー設定（ここでは10分間動きがない場合に通知）
no_motion_time = 0
motion_timeout = 600  # 10分（600秒）

try:
    while True:
        if GPIO.input(PIR_PIN):
            # 動きが検知された場合
            print("動きを検知しました！")
            no_motion_time = 0  # 動きが検知されたらカウンターをリセット
        else:
            # 動きがない場合
            no_motion_time += 1

        if no_motion_time >= motion_timeout:
            # 指定時間動きがなければ写真を撮影し、LINEに送信
            print("動きが10分間ありません。写真を撮ってLINEに通知します...")
            image_path = '/home/pi/no_motion.jpg'
            camera.capture(image_path)  # 写真を撮影
            send_line_notify_with_photo("10分間動きがありません。転倒や異常の可能性があります。写真を確認してください。", image_path)
            no_motion_time = 0  # 通知後にカウンターをリセット

        time.sleep(1)  # 1秒ごとにチェック

except KeyboardInterrupt:
    print("プログラムを終了します")
    GPIO.cleanup()

使用部品

• Raspberry Pi 4
• PIR モーションセンサー（HC-SR501 など）: 人の動きを検知。
• Raspberry Pi カメラモジュール: 動きを検知しなくなったときに写真を撮影。
• Wi-Fi または有線 LAN 接続: LINE Notify で通知を送るためのインターネット接続。

参考文献

• ラズパイ 4 で人感センサーを使ってみる（HiLetgo HC-SR501）
  https://qiita.com/BuckyBuckyBarnes/items/0aa670afec8e8727ee9e

• raspberryPi で PIR モーションセンサを使う
  https://qiita.com/tomokitamaki/items/b5a5f17e3eac05e23a57

• 【Raspberry Pi】人感センサー(HC-SR501)の使い方
  https://hellobreak.net/raspberry-pi-hc-sr501-0912/

• Raspberry Pi 4 と 赤外線センサー(HC-SR501)を使って生存確認システムを構築したことの詳細
  https://note.com/nrsw/n/n5eefae14d537

• 一人暮らしでぶっ倒れるのが怖いから監視システムをつくった
  https://nrsw.hatenablog.com/entry/2022/06/09/023213