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# 概要 ラズベリーパイと各種センサーを組み合わせて、高齢者や身体障 がい者の安全と健康をリアルタイムで監視・支援するシステム。 検知、緊急通知などの機能を統合し、家族や介護者に通知することができます。     # システム構成 - 動体検知 ・Raspberry Pi が起動している状態である。

・常にセンサーが動体を検知していることが前提で、検知しなくなった(対象物が止まっている)ことを検知するプログラム。 - 写真撮影

- 通知

ラズベリーパイ4にモーションセンサーであるHC-SR501を接続し、動体検知を行う。3メートル内の動体を検知し続け、一定時間動きが検知されなかった場合に、写真を撮影し、Lineに通知するようになっている。

```arduino:sample.py import RPi.GPIO as GPIO import time import picamera import requests # GPIOの設定 PIR_PIN = 7 # PIRモーションセンサーが接続されているGPIOピン # LINE Notifyのアクセストークン LINE_NOTIFY_TOKEN = 'sI2F3FCBxGOtyOui8CkkL7QdOUiMKZ9WF1f41mUyyaS' # ここにLINE Notifyで発行したトークンを記入 # カメラの初期化 camera = picamera.PiCamera() # LINE Notifyで写真を送信する関数 def send_line_notify_with_photo(message, image_path): url = "https://notify-api.line.me/api/notify" headers = {"Authorization": "Bearer " + LINE_NOTIFY_TOKEN} payload = {"message": message} files = {"imageFile": open(image_path, "rb")} requests.post(url, headers=headers, data=payload, files=files) # GPIOの初期化 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(PIR_PIN, GPIO.IN) # 動作検知のタイマー設定（ここでは10分間動きがない場合に通知） no_motion_time = 0 motion_timeout = 600 # 10分（600秒） try: while True: if GPIO.input(PIR_PIN): # 動きが検知された場合 print("動きを検知しました！") no_motion_time = 0 # 動きが検知されたらカウンターをリセット else: # 動きがない場合 no_motion_time += 1 if no_motion_time >= motion_timeout: # 指定時間動きがなければ写真を撮影し、LINEに送信 print("動きが10分間ありません。写真を撮ってLINEに通知します...") image_path = '/home/pi/no_motion.jpg' camera.capture(image_path) # 写真を撮影 send_line_notify_with_photo("10分間動きがありません。転倒や異常の可能性があります。写真を確認してください。", image_path) no_motion_time = 0 # 通知後にカウンターをリセット time.sleep(1) # 1秒ごとにチェック except KeyboardInterrupt: print("プログラムを終了します") GPIO.cleanup()