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１．初めに 　ALGYAN　7th　記念イベントのプレゼントで戴いた「ソラカメ」を見張り用に、M5stick Cを使ってサーボモーターを動かしてみました。 ２．サーボモーターの取り付け 　「ソラカメ］が結構重たいのロボット用の丈夫なサーボモーターを使いました。安定させるために下部のヨー軸サーボをプラボックスの内側に固定しました。その上にピッチ軸のサーボを取り付けました。  3．ソラカメ付属品の丸い鉄板を両面テープで張り付けました。  ４．M5stick Cのサーボモーター用自作HAT 　今回使ったサーボモーターが使ったサーボモーターが11.5V用のHVサーボモーターのためサーボ用電源に１２Vノ安定化電源を使うため、M5Stick用サーボモーターHATを自作しました。  ５．これにサーボモーターのコネクターと電源をつなぎました。 それと電源確認用のLEDを付けました。接続はこれだけです。  6．サーボモーター駆動ベース完成 　「ソラカメ｝の駆動用モータードライブが出来ました。