nakkyi が 2022年09月09日20時29分14秒に編集

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１．初めに　ALGYAN　7th　記念イベントのプレゼントで戴いた「ソラカメ」を見張り用に、M5stick Cを使ってサーボモーターを動かしてみました。２．サーボモーターの取り付け　「ソラカメ］が結構重たいのロボット用の丈夫なサーボモーターを使いました。安定させるために下部のヨー軸サーボをプラボックスの内側に固定しました。その上にピッチ軸のサーボを取り付けました。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/6464806a691a68e4788bacb72347c9fe809bc3b7/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f62333466356663372d613730652d343463362d613263362d6132336663343963626131382f64663566353230382d346437342d346561382d393732642d383734386263393930633861/) 3．ソラカメ付属品の丸い鉄板を両面テープで張り付けました。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/5061129d2c41b5a1d4e4d2100d5ea1013952b908/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f62333466356663372d613730652d343463362d613263362d6132336663343963626131382f32316665376266332d623130662d346231342d383236652d656536323639306465323430/) ４．M5stick Cのサーボモーター用自作HAT 　今回使ったサーボモーターが使ったサーボモーターが11.5V用のHVサーボモーターのためサーボ用電源に１２Vノ安定化電源を使うため、M5Stick用サーボモーターHATを自作しました。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/d92fa69bfbe9f6c2dbca93477fd133ab23f28d5d/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f62333466356663372d613730652d343463362d613263362d6132336663343963626131382f62393538363863302d393361662d346236372d383136632d643038333531653535643634/) ５．これにサーボモーターのコネクターと電源をつなぎました。それと電源確認用のLEDを付けました。接続はこれだけです。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/c1a298112614afc48772b637f1c60c70e77ee45c/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f62333466356663372d613730652d343463362d613263362d6132336663343963626131382f37373034363736302d653534372d343765652d386332662d393233363935386330663334/) 6．サーボモーター駆動ベース完成　「ソラカメ｝の駆動用モータードライブが出来ました。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/6e8ee0433b660edd424c1abef222a44a4b638890/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f62333466356663372d613730652d343463362d613263362d6132336663343963626131382f66363232663962632d666532322d346339612d386665312d373631613830616436633035/) 7．作動テストの動画サーボモーターで「ソラカメ」を動かした時の「ソラカメ」の動画です。 @[youtube](https://youtu.be/UjuM2sUmHtM) 8．部品表

　　名称　　　　仕様　　　メーカー　　数量カメラ　ソラカメソラコム１サーボモーター KSR4024 HV KONDO ２コントローラー M5stick C M5STACK １ HAT 自作HAT 自作１ BOX プラボックスニチドウ１

|　　名称　　|　　仕様　　| 　メーカー　|　数量| |---|---|---|---| |カメラ　| ソラカメ |ソラコム |１| |サーボモーター |KSR4024 HV| KONDO |２| |コントローラー |M5stick C|M5STACK| １| |HAT |自作HAT |自作 |１| |BOX |プラボックス| ニチドウ| １|

9．回路図 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/953d8c61afd2fcc16d13e49bc9e31fc3a79611e6/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f62333466356663372d613730652d343463362d613263362d6132336663343963626131382f36633565386637392d643831362d343564372d393732302d333666666235343662316562/)