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## １．初めに

## ２．サーボモーターの取り付け 　「ソラカメ］が結構重たいのロボット用の丈夫なサーボモーターを使いました。安定させるために下部のヨー軸サーボをプラボックスの内側に固定しました。その上にピッチ軸のサーボを取り付けました。  ## 3．ソラカメ付属品の丸い鉄板を両面テープで張り付けました。  ## ４．M5stick Cのサーボモーター用自作HAT 　今回使ったサーボモーターが使ったサーボモーターが11.5V用のHVサーボモーターのためサーボ用電源に１２Vノ安定化電源を使うため、M5Stick用サーボモーターHATを自作しました。  ## ５．サーボモーターのコネクターと電源の接続 それと電源確認用のLEDを付けました。接続はこれだけです。  ## 6．サーボモーター駆動ベース完成 　「ソラカメ｝の駆動用モータードライブが出来ました。  ## 7．作動テストの動画 サーボモーターで「ソラカメ」を動かした時の「ソラカメ」の動画です。 @[youtube](https://youtu.be/UjuM2sUmHtM) ## 8．部品表 |　　名称　　|　 　仕様　　| 　メーカー　|　 数量| |---|---|---|---| |カメラ 　| ソラカメ |ソラコム | 　1| |サーボモーター |KSR4024 HV| KONDO |　 2| |コントローラー |M5stick C|M5STACK|　1 |HAT |自作HAT |自作 | 　1| |BOX |プラボックス| ニチドウ| 　 1　| ## 9.　回路図  ## 10．プログラム  ## 11．終わりに 　取り合えず、サーボモーターを使って、プログラムで自動操作ができることを確認できました。 もっと滑らかに映るように調整をしたいと思います。 さらに遠隔操作や、色々なセンサーによる自動運転を目指して改良したいと思います。