初版

アイスバー基板 手作りブラシレスモータテストボード

製作品

先に紹介した手作りブラシレスモータの 　制御評価ボードです。  これを先日紹介した手作りブラシレスモータのアイスバーのボードに 組付けています。  後々、マイクロロボなどに利用し、スマホからのリモコンで操作を 考えているけど、ATtiny1614はBLEなどの無線通信機能はないので・・・ 動作確認では指令値はスマホ入力でRemoteXYを使ったBLE送信を行い、 Ｍ5StickCで受けて、Ｍ5StickCから赤外線通信でATtiny1614に送っています。  モータ駆動ではモータドライバは使っていません。 モータはLipo電池ベースで3レベルインバータ駆動用に設計してます。 モータのコイルは40μUEW線を1000回巻きで約75Ω、 ３レベルインバータでの駆動電圧1.5Vで約20mA流せます。 ポート出力電流の制限内に十分収まるので起動時、低回転時など 誘起電圧が小さな時も特にPWMで絞ったりすることなしに矩形波通電も可能です。 ２相ブラシレスモータ駆動なので基本磁束回転制御は２相バイポーラ ステッピングモーターと同じでも動かせます。 しかし、普通のバイポーラスッテッピングモータ様の駆動では ポートが４本必要になります。 少々特殊な制御になりますがLED中性点での３レベルインバータ制御にして、 ポート２本で回せるようにしています。 動作確認の様子はこちらになります。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1690646838788116480