n-shinichi が 2021年02月06日00時39分38秒 に編集
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目次 『ハウルの動くライントレースの城』 材料 作り方 基板とアナログ制御回路 筐体と組み立て 構成・配線 完成品 『ハウルの動くライントレースの城』 テオヤンセンリンク機構を3Dプリンタで作り、アナログ制御で 4足歩行でライントレースができる電子工作おもちゃを作りました。 遊び方は以下 15mm幅程度の黒線を描いたコースを作成しコース上にセットして動かすと黒線をトレースして歩いていきます。 【特徴】 一般的なテオヤンセンリンク4足、左右180度位相差では2点支持期間ができるため、転びやすいですが足の先の靴や低重心かつ安定化する揺動電池搭載の工夫で不安定ながら転ばず4足で歩きます。 構造体、駆動機構はは3Dプリンタと竹串で構成したもので工作を容易で 費用が掛からないようにしています。 ICは1個、コンパレータだけで制御回路を構成しています 
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