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1. はじめに obnizで二足歩行ロボットを歩かせるプロジェクトの第2弾です。人型ロボット「オブちゃん」の製作およびプログラムの経験を生かして、もう一体の二足歩行ロボットを作ってみました。名前は「ナイズちゃん」にしました。サーボモーターは６軸で、「オブちゃん」より大分小型ですが、愛嬌があります。 2. もくじ 　１．はじめに 　２．もくじ 　３．部品リスト 　４．補助基板 　５．ロボットの組立 　６．直立モーション 　７．起き上りモーション 　８．歩行モーション 　９．完成 　10．配線図 　11．ソースコード 　12．終わりに 3. 部品リスト |:---:|:---| | １） obniz | 1個 | |:---:|:---| | ２）補助基板 | 1個 | |:---:|:---| | ３）６軸ロボット | 1体 | |:---:|:---| | ４）サーボモーター | 6個 | |:---:|:---| | ５）Ri-Feバッテリー(6.6V) | 1個 | |:---:|:---| | ６）DCDCコンバーター(5V) | 1個 | |:---:|:---| 4. 補助基板 5. ロボットの組立 6. 直立モーション 7. 起き上りモーション 8. 完成 9. 配線図 10. ソースコード 11. 終わりに