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@[youtube](https://youtu.be/4kXwWdKUjTI)

obnizで二足歩行ロボットを歩かせるプロジェクトの第2弾です。人型ロボット「オブちゃん」の製作およびプログラムの経験を生かして、もう一体の二足歩行ロボットを作ってみました。名前は「ナイズちゃん」にしました。サーボモーターは６軸で、「オブちゃん」より大分小型ですが、愛嬌があります。

　１．はじめに 　２．もくじ 　３．部品リスト 　４．補助基板 　５．ロボットの組立 　６．直立モーション 　７．起き上りモーション 　８．歩行モーション 　９．完成 　10．配線図 　11．ソースコード 　12．終わりに

|No.|名称|数量|

| １| obniz | 1個 | | ２|補助基板 | 1個 | | ３|６軸ロボット | 1体 | | ４|サーボモーター | 6個 | | ５|Ri-Feバッテリー(6.6V) | 1個 | | ６|DCDCコンバーター(5V) | 1個 | 4. 補助基板 5. ロボットの組立 6. 直立モーション 7. 起き上りモーション 8. 完成 9. 配線図 10. ソースコード 11. 終わりに