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「ナイズちゃん」の完成動画 @[youtube](https://youtu.be/4kXwWdKUjTI) 1. はじめに obnizで二足歩行ロボットを歩かせるプロジェクトの第2弾です。人型ロボット「オブちゃん」の製作およびプログラムの経験を生かして、もう一体の二足歩行ロボットを作ってみました。名前は「ナイズちゃん」にしました。サーボモーターは６軸で、「オブちゃん」より大分小型ですが、愛嬌があります。 2. もくじ 　１．はじめに 　２．もくじ 　３．部品リスト 　４．補助基板 　５．ロボットの組立 　６．直立モーション 　７．起き上りモーション 　８．歩行モーション 　９．完成 　10．配線図 　11．ソースコード 　12．終わりに 3. 部品リスト

4. 補助基板 5. ロボットの組立 6. 直立モーション 7. 起き上りモーション 8. 完成 9. 配線図 10. ソースコード 11. 終わりに