nakkyi が 2021年05月21日11時59分09秒 に編集
コメント無し
本文の変更
「ナイズちゃん」の完成動画 @[youtube](https://youtu.be/4kXwWdKUjTI) 1. はじめに obnizで二足歩行ロボットを歩かせるプロジェクトの第2弾です。人型ロボット「オブちゃん」の製作およびプログラムの経験を生かして、もう一体の二足歩行ロボットを作ってみました。名前は「ナイズちゃん」にしました。サーボモーターは６軸で、「オブちゃん」より大分小型ですが、愛嬌があります。 2. もくじ １．はじめに ２．もくじ ３．部品リスト ４．補助基板 ５．ロボットの組立 ６．直立モーション ７．起き上りモーション ８．歩行モーション ９．完成 10．配線図 11．ソースコード 12．終わりに 3. 部品リスト
|:---:|:---| | １） obniz | 1個 | |:---:|:---| | ２）補助基板 | 1個 | |:---:|:---| | ３）６軸ロボット | 1体 | |:---:|:---| | ４）サーボモーター | 6個 | |:---:|:---| | ５）Ri-Feバッテリー(6.6V) | 1個 | |:---:|:---| | ６）DCDCコンバーター(5V) | 1個 | |:---:|:---|
|No.|名称|数量| |:---:|:---|---:| | １| obniz | 1個 | | ２|補助基板 | 1個 | | ３|６軸ロボット | 1体 | | ４|サーボモーター | 6個 | | ５|Ri-Feバッテリー(6.6V) | 1個 | | ６|DCDCコンバーター(5V) | 1個 |
4. 補助基板 5. ロボットの組立 6. 直立モーション 7. 起き上りモーション 8. 完成 9. 配線図 10. ソースコード 11. 終わりに