n-shinichi が 2023年01月27日11時02分16秒に編集

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3相ブラシレスモーター　を　ゆっくり回す

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3相ブラシレスモーター

DRV8835

I2C

M5Stack

ステッピングモーター

PWM制御

TC78H653FTG

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3相ブラシレスモーターの巻き線を細い線で巻き直し、　ターン数を増やすとKV値を下げることができます。（前回投稿）それにより電流制御が低電圧から容易になり、一般に低回転では扱いにくい　ブラシレスモータを停止からゆっくり回転、数rpmから制御できます。　制御的には2相ステッピングモータの3相ステッピングモータ版になります。 2相ステッピングモータでは90度位相差コイルをベクトル制御で回転磁界を作り回すのが　3相ステッピングモータになり60度位相差ベクトル制御で回転磁界を作って制御する　格好になります。 ◆DRV8830を使った例ハーフブリッジが2つ入ってますがHブリッジ用モータドライバなので独立して使用できない為3個必要になります。電圧レベル指令でPWM制御がドライバ任せで簡単にできるので高効率駆動にするのが容易です。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/7ddfe774878608a0ba1aa50c7cba200d8d9fc791/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f63303766333838302d353030642d343330382d613864302d373239623437623761643163/) https://twitter.com/shinichi_nin/status/1617542609559515136 ◆TC78H653FTGを使った例 TC78H653FTGはHブリッジベースの2chモータドライバなのでそのままでは利用できません。ラージ仕様と2ch仕様を動的に切り替えることで3相ブラシレスモータ駆動に利用できます。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1613191520190099456 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/617994d832ccfcd12b4a4216f1a8ad4055fffbe0/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f65633030376239322d306338622d346261642d383139362d303232363139373232333661/) https://blog.hatena.ne.jp/n_shinichi/n-shinichi.hatenablog.com/edit?entry=4207112889953634977