概要

M5 ATOM S3を使ってサーボモータを手っ取り早く動かす方法を紹介します。

M5 ATOM S3とは
https://www.switch-science.com/products/8670

必要なもの

M5 ATOM S3 https://ssci.to/8670
サーボモータsg90 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08761/
Groveケーブル　https://ssci.to/798
Grove -サーボ変換コネクタ https://ssci.to/6922
USBケーブル (Type-C)
パソコン

ArduinoIDE開発環境はセットアップはセットアップ済みであることを前提とします。参考記事↓
https://invisiblepotato.com/arduino00/

ボードマネージャーの設定

ArduinoIDE > 基本設定を開き、以下のURLを追加のボードマネージャに設定します。

https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json

M5Stackボードを追加

ツール > ボードマネージャからM5Stackをインストールします。

ライブラリの追加

ツール > ライブラリを管理からライブラリを追加します。
M5Unified、ESP32Servoを検索してインストールします。

接続

図を参考にATOM S3とサーボモータを接続します。サーボモータを接続する配線の色に気をつけてください。茶色がGND(G)、赤が電源(V)オレンジが信号(S)です。

スケッチを作成する

ファイル > 新規スケッチ

ボタン(ATOMS3の画面)を押すとサーボモータが90°回転するプログラム
#include <M5Unified.h> 
#include <ESP32Servo.h>

Servo servo1; // create four servo objects 
int servo1Pin = 2;

// Published values for SG90 servos; adjust if needed
int minUs = 500;
int maxUs = 2400;

int pos = 0;      // position in degrees
int button = 0;

void setup() {
  auto cfg = M5.config();       // M5Stack初期設定用の構造体を代入
  // configを設定する場合はここで設定
  // 例
  // cfg.external_spk = true;

  M5.begin(cfg);                           // M5デバイスの初期化
  servo1.setPeriodHertz(50);      // Standard 50hz servo
  servo1.attach(servo1Pin, minUs, maxUs);
}

void loop() {
  M5.update();
  if (M5.BtnA.wasPressed()) {
    for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // sweep from 0 degrees to 180 degrees
      // in steps of 1 degree
      servo1.write(pos);
      delay(2);             // waits 20ms for the servo to reach the position
    }
  }
  if (M5.BtnA.wasReleased()) {
    for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // sweep from 180 degrees to 0 degrees
      servo1.write(pos);
      delay(2);
    }
  }
  delay(1);
}

書き込む

ArduinoIDE上部のプルダウンバーからボード(M5Stack-ATOMS3)を選択します。

認識しない場合はUSBドライバが必要かもしれません。
https://docs.m5stack.com/en/download
https://www.koki.muhen.jp/archives/2075

書き込みボタン(→)を押す。書き込めたら完成です。

動作を確認する

M5 ATOM S3の画面を押し込むとサーボモータが90°回転します。
回転しない場合は接続が正しいか確認してください。

補足

M5Unifiedを使用しているので、int servo1Pin = 2;を変更すれば
他のM5Stackシリーズでも動くはずです。この記事の構成ではG2を使用しています。

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