saitohiroaki が 2021年05月13日10時26分50秒 に編集
初版
タイトルの変更
自動車距離センサー＆接近アラーム
タグの変更
自動車
距離センサー
obnizIoTコンテスト
接近アラーム
obnizBoard1Y
メイン画像の変更
本文の変更
**1.実現したいこと** 自動車でバックモニターが付いていない車をバックさせたり狭いところに停めようとするときに、不注意で車をこすってしまうことがあります。 そんなときに、このような距離センサーと接近アラームがあれば、うっかりミスが減らせると思いました。 なお、このIoTデバイスはあくまで試験的なもので、このまま実利用はできませんのでご了承ください。 **2. できたもの** 車のバンパーに距離センサーを付けて、壁に向かってバックしました。 1mくらい近くなって音が断続的になりはじめ、30cmに近づいて鳴り続けます。 [動画](https://www.youtube.com/watch?v=KNbNNMqwmbg) **3. 準備するもの** [obnizBoard1Y ](https://obniz.com/ja/products/obnizboard) 1個 [距離センサー HC-SR04](https://obniz.com/ja/sdk/parts/HC-SR04/README.md) 1個 [低電圧メカニカルブザー 3V](https://www.amazon.co.jp/Cewaal-1-5V-3V-VDC-DC-70DB%E4%BD%8E%E9%9B%BB%E5%9C%A7%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%8B%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%96%E3%82%B6%E3%83%BC/dp/B075H9P5JS) 1個 USB TYPE-Cケーブル 1本（obnizBard1Yの電源） 4芯ケーブル 3m **4. ハードウェア接続**  **5. プログラム** ```:距離センサー＆接近アラームプログラム <html> <head> <meta charset="utf-8" /> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" /> <link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.3.1/css/bootstrap.min.css" /> <script src="https://code.jquery.com/jquery-3.2.1.min.js"></script> <script src="https://unpkg.com/obniz@3.x/obniz.js" crossorigin="anonymous" ></script> </head> <body> <div id="obniz-debug"></div> <script> var obniz = new Obniz("OBNIZ_ID_HERE"); // called on online obniz.onconnect = async function() { const hcsr04 = obniz.wired("HC-SR04", { gnd: 0, echo: 1, trigger: 2, vcc: 3 }); const speaker = obniz.wired("Speaker", { signal: 10, gnd: 11 }); hcsr04.unit("mm"); var distance = 0; // called while online. obniz.onloop = async function() { distance = await hcsr04.measureWait(); if ( isNaN(distance) == false ) { // 測定が正しい場合（数値かどうかを判断） if (distance <= 300) { // 30cm以下になった場合 speaker.play(5); console.log("Very close to within " + distance + " mm") await obniz.wait(1000); // 長めの音 speaker.stop(); } else if(distance <= 1000){ // 20cmを超え1m以下になった場合 speaker.play(20); console.log("Close to within " + distance + " mm") await obniz.wait(500); // 短めの音 speaker.stop(); } } else { // 測定が正しくない場合（数値ではない） console.log("Reset sensor!") hcsr04.reset_alltime = true; // HC-SR04をリセットする。 } }; }; // called on offline obniz.onclose = async function() { }; </script> </body> </html> ```