初版

距離センサを使ったランダムライト

製作品

## 概要 Spresenseと距離センサを使用して、 距離によって色が変わるライトを作成したので下記にまとめます。 ## 必要部材 - Spresenseボード  今回使用するメインのマイコン。拡張ボードとドッキングして利用しました。 ※SPRESENSE™ 活用コンテスト 開催にあたり、ご提供頂くことが出来ました。 　ありがとうございます！ - 超音波センサ  今回は距離センサとして、「HC-SR04」という超音波センサを使用しました。 秋月電子で購入が可能です。 [超音波距離センサー　ＨＣ－ＳＲ０４](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11009/) ## LEDボード  8×８のフルカラーマトリックスLEDボードです。 たしかamazonで購入しました。 ## その他 - ブレッドボード - 配線材等 必要に応じて準備が必要です。 ## 配線 まず、電源を5[V]仕様にします。（使用する超音波センサが5[V]仕様のため） 初期状態でジャンパーピンが5[V]側になっているはずですが一応確認しておきます。  センサとLEDボードは下記の様に配線しました。 **超音波センサの接続** 基板面にピンが印字されているので、これを参考に配線します。  | Spresense I/O | 超音波センサ | |:---:|:---| | Vout | VCC | | GND | GND | | D4 | echoPin | | D5 | trigPin | **LEDボードの接続** 購入時には配線が取り付けられていなかったので、事前に配線しました。  | Spresense I/O | LEDボード | |:---:|:---| | 3.3V | +電源 （赤） | | GND | -電源 （黒）| | D7| 信号線（黄色）| ## ライブラリのインストール マトリックスLEDを使用するにあたって、SpresenseNeoPixelのライブラリを利用させて頂きました。 ==[SpresenseNeoPixel（GitHub）](https://github.com/hideakitai/SpresenseNeoPixel)== ## ソースコード 使用したコードを記載します。 ```arduino:動作サンプル #include <SpresenseNeoPixel.h> const uint16_t PIN = 7; //使用するピン const uint16_t NUM_PIXELS = 64; 　 //8*8＝64 SpresenseNeoPixel<PIN, NUM_PIXELS> neopixel; #define echoPin 4 // Echo #define trigPin 5 // Trigger double dura = 0; //間隔 double dist = 0; //距離 double dist_light = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode( echoPin, INPUT ); pinMode( trigPin, OUTPUT ); neopixel.clear(); neopixel.framerate(40); delay(1000); Serial.println("--start--"); } void loop() { static uint32_t prev_ms = millis(); static uint8_t state = 0; //超音波センサ出力設定 digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite( trigPin, HIGH ); delayMicroseconds( 10 ); digitalWrite( trigPin, LOW ); dura = pulseIn( echoPin, HIGH ); if (dura > 0) { dura = dura / 2; //往復距離割る2 dist = dura * 340 * 100 / 1000000; // 音速＝340m/s Serial.print("距離 = "); Serial.print(dist); Serial.println(" cm"); } dist_light = dist; if (dist_light <= 10 && dist_light < 15) neopixel.set(255, 0, 0);//red else if (dist_light <= 15 && dist_light < 20) neopixel.set(0, 255, 0);//green else if (dist_light <= 20 && dist_light < 25) neopixel.set(0, 0, 255);//blue else if (dist_light <= 30 && dist_light < 35) neopixel.set(255, 255, 0);//yellow else if (dist_light <= 35 && dist_light < 40) neopixel.set(0, 255, 255);//aqua else if (dist_light <= 40) neopixel.set(255, 255, 255);//white neopixel.show(); delay(50); } ``` 改良の余地は十分にありそう... ## 完成品 @[youtube](https://youtu.be/skBcQY64h1Q) とりあえず、動かす事は出来た。 が、感度差などまだまだ工夫できるところはあると思うので 更に改良していきたいと思います。