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# EMOI-PIC EMOtional and Impressive Photos Investigator Challenge (EMOI-PIC) カメラ搭載探査車を自律動作させ、9枚の“エモい”画像を探そう! # 課題 Spresenseを搭載した探査車を自律動作させ、カメラ撮影した画像の中から、9枚の“エモい”画像を画像処理アルゴリズムにより選定し、その9枚セットを写真集とみなした総合的な“エモさ”を競う競技です。 # 使用機材 amazon商品IDを付しますので、価格の目安にお使いください。 - SunFounder 3 in 1 IoT/スマートカー/学習キット（含：同Arduino Uno R4 Minima対応版）（amazonID: B0CGJ235XN） - SONY SPRESENSE メインボード CXD5602PWBMAIN1（amazonID: B07H2CG1HP） - SONY SPRESENSE 拡張ボード CXD5602PWBEXT1（amazonID: B07H2DTVRC） - SONY SPRESENSE カメラモジュール CXD5602PWBCAM1（amazonID: B07MTNVG2X） - 2.8インチTFTインチ液晶ディスプレイ（320×240画素、ILI9341搭載）（amazonID: B08QRDXS5Y） - スティック型モバイルバッテリ（5000mAh 、102×25×25mm、約98g）（amazonID: B0BDYWC2G4） - microSDカード（1GB程度）#必要に応じてPC読込用にmicroSD→標準SD変換アダプタ（amazonID: B07S355TGN） - SPRESENSE-PC間 接続用microUSBケーブル（1m程度）（amazonID: B01A7BVDES） - SPRESENSE-モバイルバッテリ間 接続用microUSBケーブル（30cm程度）（amazonID: B00WMAQKS2） - 面ファスナー - M3×10mmネジ+ナット # オンライン資料 - SunFounder 3 in 1 IoT/スマートカー/学習キット カープロジェクト：https://docs.sunfounder.com/projects/3in1-kit/ja/latest/car_project/car_project.html （同Arduino Uno R4 Minima対応版の場合：https://docs.sunfounder.com/projects/3in1-kit-r4/ja/latest/car_project/car_project.html ） # 参考書 - 「SPRESENSEではじめるローパワーエッジAI 」、ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社、太田義則著、オライリージャパン (2022/2/28)

# サンプルコード [EMOI-PIC用サンプルコード](https://elchika.com/article/5160d60c-5313-4198-a401-6580edd7e224/) # 標準コース(矩形A) サイズ：900×700mm 壁高：210mm 壁厚：6mm 材質：ファルカタ材  # 3D造形パーツ - カメラマウント  - LCDマウント  - コースジョイント（6mm厚の木板をL型に繋げるジョイント使います。大きい方が上部で被せて使い、小さい方が机の上に置いて使います。コースの設営を効率化できます。）  # 取付穴 ロボットカー基板のトップビューです。カメラマウントとLCDマウントをM3×10mmボルトで取り付けます。  # 製作例