takana_piripiri が 2019年10月09日13時08分57秒 に編集
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ロボットアームってロマンですね。 男子の夢ですね。 今回、YouTubeで他の人が作っていたのを見てたら作りたくなったので作りました。  [ロボットアァァム作ってみた](https://youtu.be/-f5tNvR6LG8)  【材料】 ・arduino（なんでも) ・サーボモーター(3こ） ・サーボモーター用ケース(Amazon） ・可変抵抗器（ボリューム） ・ジャンパワイヤ ・ブレッドボード ※サーボモータとは、、、 普通のモーターは電気を流すと回り続けるやつですが、サーボモータは電気と「信号」を受け取って、任意の角度に軸を動かす！みたいな動きをします。 ※可変抵抗器とは、、、 通常の抵抗とは違い、つまみを回して抵抗値を可変させられる抵抗。take off ！ 【仕組み】 ・可変抵抗器のつまみを入力とする。 ・その値をmap関数でサーバモータの角度内に収まる様に変換。 ・変換した値をサーボモータの入力とする。 【まず試作】 上記の思想のもと、割り箸で試作します。 出来ました。
【改造します】 Amazonでサーボモータのケース（サーボモータ2こ付き）を買ってきたのでこれを組み立てます。   これ、サーボのホーン（白い部品）がはまらないのです。（同梱なのに） 鼻歌を歌い切ったら部品に合うようにホーンをバシバシ切ります。あとは通常通りネジねじして完成させます。 ※このケースには説明書はありませんでした。 また写真のようにサーボモータを3つ使ってます。