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Uneoka が 2022年09月26日05時22分43秒 に編集

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**概要** 「SPRESENSEとELTRESでイノシシの罠を遠隔でチェック」を開発中です。 山奥に仕掛けたイノシシの罠の状態をSPRESENSEで認識し、イノシシがかかっているか否かと場所の情報をELTRESで数10Kmでも飛ばし、スマホ等で何処からでもWeb上で確認できるようにしたいです。 「 2022年 SPRESENSE™ 活用コンテスト 」応募作品ですが、余りにもAIの知識がなさすぎて、未完成の現状で公開させていただきました。引き続き勉強して最低限には仕上げたいと思っています。 **動作** SPRESENSEのCAMERAで画像認識して、イノシシがかかっているか否か判断し、結果をELTRES送信用のバッファに入れます。 1分毎にELTRESでGPSと距離(かかったか?)情報を送信します。 イノシシがかかったら、初回だけ画像を撮影します。 Clip Viewer Liteでイノシシがかかっているか否か確認します。(距離が、1以上はかかっている、0はかかっていない) **部品** Spresense メインボード 1個 Spresense 拡張ボード 1個 Spresense カメラボード(通常カメラ) 1個 ELTRESアドオンボード 1個 2.2" ILI9341 LCD 1個 自作基板+必要な部品実装 1個 microSD Card 32GB 1個 電池BOX(PH2ピン) 1個 ネジ類 若干 **回路図** 基板を作ったのは、カメラとLCDの固定の為と、照明の実験を出来るようにしたかったからです。 課題:電源の供給を、拡張ボードJP3の8ピンから行おうとしましたが、なぜかメインボードに電源が供給されず。LEDの電源としては供給されています。開発中はUSBから給電しています。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/a4fd181c27d609c58442f7ac02e3ff9dec5b8373/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f39613634333432322d623135342d343634392d396665642d6436336661663864376434352f66636163303733632d396136642d346136382d396138322d613161616333663663613865/) **ELTRESの標準Viewer=Clip Viewer Lite** サンプル画面。 距離は画像認識結果では無くインクリメントのダミーデータです。

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GPSの広がりは、木造2階の家の縁側に置いて実験し、屋根等が広く被っていたためと思われます。

送信データ量が限られているため画像は送れないです。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/2e207a2c55c59da1fba513706421a8611472f9c7/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f39613634333432322d623135342d343634392d396665642d6436336661663864376434352f61326461643631302d636333352d346530312d383861382d376465363665613430313437/) ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/3a6351e076f8b4e27d73eab7edc8bd2f136dfda7/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f39613634333432322d623135342d343634392d396665642d6436336661663864376434352f64666261313330332d613866352d346666322d393334372d363036623739613630373831/) ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/660be67b75404ff8a11557f42a19864acaf3ac51/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f39613634333432322d623135342d343634392d396665642d6436336661663864376434352f64356262313137322d383766622d343565632d383633632d373135303831393339323364/) **ソースコード** 課題:エッジAIに向くSpresenseを使おうと思ったきっかけのAIやNNCについてまだまだ勉強不足です。各サンプルコードをまとめて1つのソフトとして動かすところまで全然進んでいません。 eltres_sample_gps.ino(GPSと罠情報の送信切り替えと距離ペイロードの追加をしました。) Spresense_camera_take_picture.ino(スイッチでLEDの切り替えとシャッターを追加しました。) 「SPRESENSEではじめるローパワーエッジAI」書籍を参考にしながら勉強中です。大変助かります。 image_collection.inoを参考に、イノシシの画像を収集する予定です。 number_recognition.inoを参考に、数字をイノシシに変えて認識する予定です。 「ソニー公式YouTube動画」を参考にしながら勉強中です。 Spresense | 14. Neural Network Consle を使って組込みAIを体験する(画像編)【ソニー公式】等々。大変助かります。 **今後** 多数の課題が残っていますが、NNCやCNNの勉強をしながら、実際のイノシシの画像も撮って、何とか一連の動作を出来るようにしたいと思います。