0.はじめに

「十分に発達した科学技術は、魔法と見分けがつかない。」
ということで、ファンタジー映画をSFにしてしまおうと思い立ちました。
題材としてはハリー・ポッターに出てくる「忍びの地図」を再現したシステムを作成してみました。

1.動作の様子

動画とか
地図が表示されている画面+実際に歩いている人の動画

2.構成

部品

・Spresense メインボード
・Spresense 拡張ボード
・BLE
・IMU

ハードウェア設計図

ハウス作成

CADの様子
+実際に刷りあがったもの
+何がどこに格納されるかの解説を書く?→組み立て手順のところでいいかも

ハウスにロゴとか刷れるとかっこいいかも？(partyrockで出力してみた図(5人の頭文字))

組み立て手順

BLEの取り付け

SpresenseにBLEモジュールをつけた写真

IMUの取り付け

SpresenseにIMUモジュールをつけた写真

ハウスに格納

ハウスの解説の時の通りに入っている写真

ソフトウェア設計図

Spresenseから送信されるのは足が進んだ方向と距離+誰があるいてるかの識別結果のみにしたい

3.技術要素

歩行者位置測位(PDR:Pedestrian Dead Reckoning)

工夫ポイント
・ドリフト対策とか

歩行者推定

・エッジAI使って類推できる？

UX表示

中世っぽく
→電子ペーパーにする？(表示に係る実装コストが大きいかも？)

逆側は観察脚の50%周期ずらし(センサの削減)

4.ソースコード

Spresense側


歩幅推定
#define LED_PIN 13

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(1000);
}

UI側


UIのコード(大きくなるかも)
#define LED_PIN 13

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(1000);
}

5.おわりに

コメント無し