はじめに
　IoTを活用した竹とんぼの発射台を作ろうと思って出発しましたが、いまひとつな出来となりました。その記録です。色々と解決しないとダメな課題が残っています。
　使い方としましては、パソコンで任意の名前のSSIDに接続して、ブラウザで任意のアドレスに接続します。「26 ON」を押すことで竹トンボが飛ぶ感じです。
　こうすることで、いまひとつなプログラムや竹とんぼや発射台から安全な位置で眺めることができると考えたからです。

部品

部品名	型番
メインデバイス	Pico-W
反射型フォトセンサ	RPR-220
モーター	RE-140RA

設計図

定格電流などの確認ができていません。

3Dプリンタで印刷します。

⑤の下にモータをつけて、バイスで固定します。

穴に爪楊枝を刺して、長さを調整します。

ソースコード


不安定版main.py
import sys
import network
import socket
#import machine
from machine import Timer
from machine import Pin
from machine import ADC
from utime import sleep_ms
from utime import sleep_us
lis=[]
usec=[20]
t0=Timer()
t1=Timer()

def func(t):
    ad27=adc.read_u16()/ 65535.0*100.0
    if len(lis)>4095:
        lis.pop(0)
    lis.append(ad27)
    sleep_ms(1)

def motor(t):
    g26.value(1)
    sleep_us(usec[0]*250)
    g26.value(0)

SSID= 'shimako'
PASSWORD = 'museum_library'
IP = '192.168.4.50'

#ピンの設定
g26=Pin(26,Pin.OUT)
led = Pin("LED", Pin.OUT)
adc = ADC(27)
g26.value(0)
led.value(1)

wlan = network.WLAN(network.AP_IF)
sleep_ms(500)
wlan.config(ssid=SSID,password=PASSWORD) 
sleep_ms(500)
wlan.active(True)
sleep_ms(500)
wlan.ifconfig((IP,'255.255.255.0','','8.8.8.8'))  #ゲートウェイ、DNSを省略?

sleep_ms(500)
led.toggle()
sleep_ms(500)
led.toggle()

# IPアドレス設定できたかな？
while wlan.status() != network.STAT_GOT_IP:
    sleep_ms(500)
    led.toggle()
    sleep_ms(500)
    led.toggle()
status = wlan.ifconfig()

#PICO Wの割り当てられているIPアドレスの表示
print( status[0] )   

#ソケットsをアドレスaddrに紐づける
addr = socket.getaddrinfo('0.0.0.0', 80)[0][-1]     #???
sleep_ms(500)
led.toggle()
s = socket.socket()
sleep_ms(500)
led.toggle()
try:
    s.bind(addr)    #エラー処理が欲しい。 OSError: [Errno 98] EADDRINUSE
except OSError as e:
    if e.errno==98:
        sleep_ms(100)
    else:
        print(e)
        #led.value(1)
        #sys.exit(0)         
except Exception as e:
    print(e)
    #led.value(1)
    #sys.exit(0) 

#s.settimeout(1.0)
sleep_ms(500)
led.toggle()
s.listen(1)     #接続可能数     
sleep_ms(500)
led.toggle()
sleep_ms(500)
led.toggle()
sleep_ms(500)
led.value(0)

#5秒後
html1 = """<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
    <head> <title>モータ制御 0.2</title>
    <meta charset="UTF-8" />
    <meta http-equiv="refresh" content="5; URL=">
    </head>
    <body><h1>設定</h1>
    <form method="GET" action="">
    <button type="submit" name="button" value="0">26 ON</button>   
    <button type="submit" name="button" value="1">26 OFF</button>
    <button type="submit" name="button" value="2">-</button>
    <button type="submit" name="button" value="3">+</button>
    </form>
    <br/>    
"""
html2 = """
    </body>
</html>
"""

kaisu=1
#タイマーの初期化 ms
t0.init(period=10, callback=func)
#t1.init(period=10, callback=motor) 

#パソコンのブラウザからPICO Wに接続された時の処理
#print("--- wait ---")
while True:
    jyushin=""

    try:
        #print("--- p11 ---")
        cl, addr = s.accept()
        sleep_ms(100)
    except OSError as e:
        #OSError: [Errno 110] ETIMEDOUT
        print(e.errno)
        if e.errno!=110:
            break
        #s.close

    try:      
        #print(addr)
        jyushin=str(cl.recv(256),"utf-8")
        kaishi=0
        kaishi=jyushin.find('button=')
        if kaishi !=-1:
            sleep_ms(1)
            #print(jyushin[kaishi+7:15]   #GET /?button=2 HTTP/1.1
            if( int(jyushin[kaishi+7:15])==0 ):
                t1.init(period=5, callback=motor) #10
            elif int(jyushin[kaishi+7:15])==1 :
                 t1.deinit()
            elif int(jyushin[kaishi+7:15])==2 :
                if usec[0]<=0:
                    usec[0]=0
                else:
                    usec[0]-=1
            elif int(jyushin[kaishi+7:15])==3 :
                if usec[0]>=40:
                    usec[0]=40
                else:
                    usec[0]+=1                                
        cl_file = cl.makefile('rwb', 0)      
        sleep_ms(1)
        while True:
            line = cl_file.readline()
            if not line or line == b'\r\n':
                break
         
        cl.send('HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-type: text/html\r\n\r\n')
        cl.send(html1)
        cl.send(str(usec[0]) + '</br>')
        cl.send('<svg width="500" height="150"><polyline points="') #x,y
        for x in range(0,len(lis),1):
            cl.send( str(x)+ ',' + str(100.0-lis[x]))
            if x!=len(lis)-1:
                cl.send(',')
        cl.send('" fill="none" stroke="black"/></svg>')

        #for x in range(0,len(lis),1):
        #    cl.send(str(lis[x])+',')
        #    if (x%10)==9:
        #        cl.send('<br>')   

        cl.send(html2)
        cl.close()
        kaisu=kaisu+1
        lis.clear()
        sleep_ms(1)
    except:
        led.value(1)
        print('dame dame')
        sys.exit(0)      
led.value(1)

参考資料
公式ページなど

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