n-shinichi が 2023年08月15日07時53分38秒に編集

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アイスバーの隅で作り込んだブラシレスモータです。　マイクロロボ製作でのダイレクト駆動車輪兼用の検討です。　2相ブラシレスモータになります。　磁極構成は1極対なので2相の各コイル配置位相は90度位相差になります。コイルの巻線は40μmのUEW線を熱収縮チューブで作った　約Φ1mmパイプと紙で作った長さ約3mmのボビンに約1000回巻いています。手巻きでは大変なので簡単なワインディング機を作りました。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/aa28601053ccef6256691d9a5e73dff7feddaba9/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f33303039336139352d353435332d346264652d616233662d633964313833363862376566/) https://twitter.com/shinichi_nin/status/1685204520522153984 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1684229441399160832 巻き上りには瞬間接着剤を含浸させて固めます。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/577b79cbdfa2b9aff4d6e9caf528e41fbca8ceca/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f39323333366130612d623761662d346432652d623763352d653763613730643866363136/) https://twitter.com/shinichi_nin/status/1686365425003839488 コイル拡大写真です ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/fc16ee0cf35321dde781ab1a485e3d0a3d76561c/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f66616132313965652d343632612d346530362d616330632d613430383931643038643135/) コイルの磁力機能確認です ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/8d23ffbd7656e1a275d45eccd3bde19d17bc0d2b/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f65616437303536382d643430362d346164642d616663302d386232323233306335343562/) https://twitter.com/shinichi_nin/status/1687104041892159488 出来上がったコイルはΦ1mmのアルミワイヤをフォーミングした　フレームに組付けます。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/3905a090234b739e408e2e640eeebd4bc70dddd9/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f32633034656438352d663364302d346131642d623035312d626130333730343365316337/) アイスバーの片隅に接着剤で固定します。アイスバーの先端にモータ軸支持のΦ1mm棒を立てています。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/430f6e17a0251d7dd6254f5c714ebd0179a04a66/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f36643462633463342d326466302d343439652d393061642d316563396163336264303932/) モータロータ軸はΦ1.2穴の開いたパイプです。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/6fa06d2153ac2458d7b794f0f43c765c29eb0e48/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f38316135313062392d663030352d343033332d623330372d313163663939616634623863/)

動作確認はこちらです https://elchika.com/article/a18fa06e-a528-46f0-9167-e0db86533827/ ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/d431494a1d2ac6b721f3c3ea76a2bcd173ff0ffd/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f66626637616334392d363930302d346635352d626532342d613562353962363766646365/)　