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seabean が 2021年05月14日01時05分00秒 に編集

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プラレールの遠隔操作

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obnizIoTコンテスト

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obniz

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プラレール

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サーボモーター

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DCモーター

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赤外線受信モジュール

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リードスイッチ

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# 概要 子供が小さい頃に遊んだプラレールを発見。 子供といっしょに線路をたくさん繋げて遊んだことを思い出しました。 プラレールはSWをONにしたら一定の速度でひたすら走る電車のおもちゃ。 これをobnizでいろいろ遠隔操作できれば大人でも楽しめそう。と思い製作。 前進、後進、スピードコントロール、自動運転、ポイントコントロールが出来ます。 また、操作性を良くするため、使わなくなったビデオデッキのリコモンを使った操作も出来るようにしました。 obnizは2台使用。 一台は車両コントロールに、もう一台はポイントコントロール、リモコン操作に使っています。 ![obniz #1](https://camo.elchika.com/bd6fd4968b5e023a350d3974a9eb59f187886433/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f30343231656137392d393863322d343831312d613230652d6162323032656134363861332f62316130633532612d636438342d343434392d613231382d313432306664313464393534/) ![obniz #2](https://camo.elchika.com/0862f250a28fa91c95e966759211232a5fd8836d/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f30343231656137392d393863322d343831312d613230652d6162323032656134363861332f33303864623264312d653730642d343937622d386331642d393836666565643137663235/) # デモ @[youtube](https://youtu.be/mxkXWztwF7U) @[youtube](https://youtu.be/zm9Yo4hL9D0) # 手動運転 画面のボタンを操作して、前進、後進、スピードコントロールができます。 スピードコントロールは画面上のスライダーを使って行います。 ポイントコントロールでは駅ホームの線路、駅通過の線路の切り換えができます。 駅ホームへ切り換えた時はLEDが”緑”、駅通過へ切り換えた時はLEDが”赤”となります。 ![画面](https://camo.elchika.com/ca579b0387096c5cbe9fbb59cbd7f746bec5c3fa/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f30343231656137392d393863322d343831312d613230652d6162323032656134363861332f36656336383830622d643838632d343465662d396338342d656532383661633234346236/) # 自動運転 画面のAUTOボタンを押すことで自動運転がスタートします。 何周通過するか乱数で決め車両を走らせます。 車両の周回は車両下に取り付けた磁石で反応するリードスイッチを使っています。 ポイント近くの線路上に磁石を貼り付けて車両が通過することで回数をカウントしています。 駅での発車、停車はスピードコントロールして加速、減速させています。 ![リードスイッチ](https://camo.elchika.com/a4123245d7d8e55ca43f390bd0cb6b10ee0ae988/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f30343231656137392d393863322d343831312d613230652d6162323032656134363861332f35393631373733392d633566362d346439642d383331642d363931343531346231356165/) ![磁石](https://camo.elchika.com/ce70c7862c1674116ea0c45edb0d12a378165962/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f30343231656137392d393863322d343831312d613230652d6162323032656134363861332f38383034633363372d383066662d346237332d616436652d626462363633626535313161/) | A | B | |:---:|:---| | C | D |