lineスマートロック

RaspberryPi4

スマートフォンからlineを使用してRaspberryPi4を動かしてモーターを回転させる。ngrokを使用してローカルの開発環境で稼働させているネットワークサービスを一時的にネット上に外部公開して、RaspberryPi4と通信する。

特定のワードをLINE Messaging APIに送信　→　RaspberryPi4がサーボモータを動かして開錠・施錠

時間を指定しての動作
LINEのリッチメニューを使用してワンタッチで動作

RaspberryPi4
マイクロサーボ9g SG-90
LINEを使用できるデバイス


メインコード
from __future__ import unicode_literals

import os
import sys
import function
from argparse import ArgumentParser

from flask import Flask, request, abort
from linebot import (
    LineBotApi, WebhookParser
)
from linebot.exceptions import (
    InvalidSignatureError
)
from linebot.models import (
    MessageEvent, TextMessage, TextSendMessage,
)

app = Flask(__name__)

channel_secret = os.getenv('', None)
channel_access_token = os.getenv('', None)
if channel_secret is None:
    print('Specify LINE_CHANNEL_SECRET as environment variable.')
    sys.exit(1)
if channel_access_token is None:
    print('Specify LINE_CHANNEL_ACCESS_TOKEN as environment variable.')
    sys.exit(1)

line_bot_api = LineBotApi(channel_access_token)
parser = WebhookParser(channel_secret)


@app.route("/callback", methods=['POST'])
def callback():
    signature = request.headers['X-Line-Signature']

    body = request.get_data(as_text=True)
    app.logger.info("Request body: " + body)

    try:
        events = parser.parse(body, signature)
    except InvalidSignatureError:
        abort(400)

    for event in events:
        if not isinstance(event, MessageEvent):
            continue
        if not isinstance(event.message, TextMessage):
            continue

        message = event.message.text
        reply = event.message.text
        if message.count('開錠'):
            function.unlock()
            reply = "開錠しました"
        elif message.count('施錠'):
            function.lock()
            reply = "施錠しました"

        line_bot_api.reply_message(
            event.reply_token,
            TextSendMessage(text=reply)
        )

    return 'OK'


if __name__ == "__main__":
    arg_parser = ArgumentParser(
        usage='Usage: python ' + __file__ + ' [--port <port>] [--help]'
    )
    arg_parser.add_argument('-p', '--port', type=int, default=8000, help='port')
    arg_parser.add_argument('-d', '--debug', default=False, help='debug')
    options = arg_parser.parse_args()

    app.run(debug=options.debug, port=options.port)


モータの回転
# 鍵をかけるようにモータを回転
def lock():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
    servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
    servo.start(0.0)
    servo.ChangeDutyCycle(9.5)
    time.sleep(0.5)
    GPIO.cleanup()


# 鍵をあけるようにモータを回転
def unlock():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
    servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
    servo.start(0.0)
    servo.ChangeDutyCycle(5.5)
    time.sleep(0.5)
    GPIO.cleanup()

qeqe

qeqe さんが 2024/09/20 に編集をしました。 (メッセージ: 初版)
qeqe さんが 2024/09/20 に編集をしました。
qeqe さんが 2024/09/20 に編集をしました。
qeqe さんが 2024/09/20 に編集をしました。
qeqe さんが 2024/09/20 に編集をしました。
qeqe さんが 2024/10/29 に編集をしました。
qeqe さんが 2024/10/30 に編集をしました。
qeqe さんが 2024/10/30 に編集をしました。

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