droplet_of_star が 2026年09月20日20時53分14秒 に編集
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メーカーフェアでゲットした光学エンコーダNJL5820Rを使ってみよう
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 [データシート NJL5820R](https://www.nisshinbo-microdevices.co.jp/en/pdf/datasheet/NJL5820R_E.pdf) NJL5820Rは、反射型の光学式ロータリーエンコーダです。写真のように小さいですが、単なる赤外線センサではなく、内部に赤外LED＋受光ICが入っていて、回転する「白黒（反射/非反射）の縞」を読むと、A相・B相の2相信号を出してくれます。 らしい。 https://www.nisshinbo-microdevices.co.jp/en/pdf/datasheet/NJL5820R_E.pdf なのできっとこう繋ぐのだろう | 表記 | 役割 | |:---:|:---| | M1 | モーター端子1 | | M2 | モーター端子２ | | VCC | エンコーダ電源2.7-5.5V | | B | エンコーダB層出力 | | A | エンコーダA層出力 | | GND | GND | 参考記事 https://hmsn-sts.hatenablog.com/entry/2024/02/24/222951