droplet_of_star が 2026年09月20日21時17分05秒 に編集
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 [データシート NJL5820R](https://www.nisshinbo-microdevices.co.jp/en/pdf/datasheet/NJL5820R_E.pdf) NJL5820Rは、反射型の光学式ロータリーエンコーダです。写真のように小さいですが、単なる赤外線センサではなく、内部に赤外LED＋受光ICが入っていて、回転する「白黒（反射/非反射）の縞」を読むと、A相・B相の2相信号を出してくれます。
らしい。
https://www.nisshinbo-microdevices.co.jp/en/pdf/datasheet/NJL5820R_E.pdf
なのできっとこう繋ぐのだろう | 表記 | 役割 | |:---:|:---| | M1 | モーター端子1 | | M2 | モーター端子２ | | VCC | エンコーダ電源2.7-5.5V | | B | エンコーダB層出力 | | A | エンコーダA層出力 | | GND | GND |
参考記事
似たようなエンコーダ↓が参考になった https://www.switch-science.com/products/2709?pr_prod_strat=e5_desc&pr_rec_id=6f07e9832&pr_rec_pid=7675676950726&pr_ref_pid=7675581759686&pr_seq=uniform **参考記事**
https://hmsn-sts.hatenablog.com/entry/2024/02/24/222951
https://www.switch-science.com/products/1782?variant=42381835305158&country=JP¤cy=JPY&utm_medium=product_sync&utm_source=google&utm_content=sag_organic&utm_campaign=sag_organic&srsltid=AU7gw4W7XCDXwdpWlCmEPzgOp0LaANB1eC7VvVayg1OneNeHwfeiYHYkb1w