droplet_of_star が 2026年09月29日20時18分23秒に編集

コメント無し

本文の変更

![光学エンコーダ販売中](https://camo.elchika.com/8ecaa602c6a94773b3e0032ed0b2c93e099c0cd8/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f31333132353036332d376636312d343831652d383438382d3566363766373339636561632f31356165393435362d346537632d343937302d613439302d343436666664613530386136/)

![光学エンコーダ販売中](https://camo.elchika.com/e8fce4ac36477299604ac01e205d7ba2e8cf48a7/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f31333132353036332d376636312d343831652d383438382d3566363766373339636561632f66653835373864622d313236302d343131372d623362662d383261626138303961626338/)

[データシート NJL5820R](https://www.nisshinbo-microdevices.co.jp/en/pdf/datasheet/NJL5820R_E.pdf) NJL5820Rは、反射型の光学式ロータリーエンコーダです。写真のように小さいですが、単なる赤外線センサではなく、内部に赤外LED＋受光ICが入っていて、回転する「白黒（反射/非反射）の縞」を読むと、A相・B相の2相信号を出してくれます。

![組み立て前](https://camo.elchika.com/537840ab1b3d34c98ee980e65550b5deca1f6ebc/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f31333132353036332d376636312d343831652d383438382d3566363766373339636561632f65613366353139642d336463622d343765312d383737642d666437313139626665333532/)

なのできっとこう繋ぐのだろう | 表記 | 役割 | |:---:|:---| | M1 | モーター端子1 | | M2 | モーター端子２ | | VCC | エンコーダ電源2.7-5.5V | | B | エンコーダB層出力 | | A | エンコーダA層出力 | | GND | GND | 似たようなエンコーダ↓が参考になった https://www.switch-science.com/products/2709?pr_prod_strat=e5_desc&pr_rec_id=6f07e9832&pr_rec_pid=7675676950726&pr_ref_pid=7675581759686&pr_seq=uniform

以下の点に注意して組み立てた

・基板と金属円盤の距離を0.5～1mm程度にする。・円盤を曲げないように＆斜めにならないようにする・VCCは5Vにつないだ(3Vと5Vどちらにつなげばいいのか分からなかったが3V→５Vにしたところ回転を検出するようになった) ・モータードライバなど近くに赤LEDを発するものがないようにする ![組み立て途中](https://camo.elchika.com/2c7b2ad956f53e6123cd231a749b001ae54895a1/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f31333132353036332d376636312d343831652d383438382d3566363766373339636561632f34636332363939382d356631652d343264362d396265392d376362336165396533326461/)

**参考記事** https://hmsn-sts.hatenablog.com/entry/2024/02/24/222951 https://www.switch-science.com/products/1782?variant=42381835305158&country=JP&currency=JPY&utm_medium=product_sync&utm_source=google&utm_content=sag_organic&utm_campaign=sag_organic&srsltid=AU7gw4W7XCDXwdpWlCmEPzgOp0LaANB1eC7VvVayg1OneNeHwfeiYHYkb1w