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LEDの接続はしない

まずは今回の「Lチカ」だが実際にはLEDは接続せず、オシロスコープでピンの電圧をモニタする。このLEDを接続したつもりになるピンの選定だが、電源とPICkit4の通信ライン（ICSP）とリセットで８ピンのうち５ピンを使っているし、動作（速度）モニタのためにCLKOUT(RA4)するので、結局RA2とRA5しか空いてないことになる。

Pragma Config

前記事に書いたように PIC16F18313 では多彩な内部クロックが選定できるが、Configuration Wordに対して適切な指定をすれば、main関数に何もクロック関連設定を書かなくてもいい。MPLAB Xの「Production」メニュー内の「Set Configuration Word」を選ぶと、下の方に設定画面が出る。この画面で適切な内容を選択して左側にある「Insert Source Code in Editor」ボタンを押すと、ソースコード内に「#pragma config」ステートメントが挿入される。ヘッダファイルとして「pragma_config.h」を用意してその中にこれを記述するようにした。第一Config Wordは以下のように設定する。


// CONFIG1
#pragma config FEXTOSC = OFF  // 外部クロック無効
#pragma config RSTOSC = HFINT1 // 1MHz内部クロック
#pragma config CLKOUTEN = ON // RA4にFosc/4を出力
#pragma config CSWEN = OFF // NOSCやNDIV設定無効
#pragma config FCMEN = OFF // Fail-Safe無効

第二Config Wordは以下だ。単純なプログラムでバッテリー駆動しない場合はほとんどの安全機能はOFFでいい。


#pragma config MCLRE = ON // MCLR使用
#pragma config PWRTE = OFF // PowerUp Timer無効
#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer無効
#pragma config LPBOREN = OFF // Low Power電圧降下リセット無効
#pragma config BOREN = OFF // 電圧降下リセット無効
#pragma config BORV = LOW // (任意)
#pragma config PPS1WAY = ON // PPS設定は１度だけ
#pragma config STVREN = OFF // スタック溢れリセット無効
#pragma config DEBUG = OFF // デバッグ無効

趣味の電子工作の場合は第三、第四Config Wordは全てOFF指定だ。特にLVPは「常に」ONかOFFにするのかどちらかに決めておいた方がいい。プログラマにLVP専用のSnapを使う場合は常にONだが、PICkitの場合は常にOFFの方がトラブルが少ないように思える。


// CONFIG3
#pragma config WRT = OFF // 書き込みプロテクト無効
#pragma config LVP = OFF // 低電圧プログラムモード無効
// CONFIG4
#pragma config CP = OFF // コードプロテクト無効
#pragma config CPD = OFF // データプロテクト無効

main関数

main関数の冒頭（宣言部）は以下になる。xc8コンパイラ使用なら「xc.h」が必須、Config Wordをまとめたヘッダファイルの指定とdelay関数のための_XTAL_FREQも指定が必要だ。


#include <xc.h>
#include "pragma_config.h"
#define _XTAL_FREQ 1000000

Lチカとしてのループは以下のようにdelay_ms関数を使った。RA2とRA5にLEDが接続されていると想定して、交互にLEDが光るようにした。ANSELAレジスタはクリアしなくても問題は無いが念のため。トグル機能は関数化しても良い（する必要性は感じないが）。


void main(void) {
    unsigned char flg=1;
    
    ANSELA=0;
    TRISAbits.TRISA2=0;
    TRISAbits.TRISA5=0;
    while(1) {
        if(flg) {
            LATAbits.LATA2=1;
            LATAbits.LATA5=0;
        } else {
            LATAbits.LATA2=0;
            LATAbits.LATA5=1;
        }
        flg=1-flg;
        __delay_ms(500);
    }
}

上（黄色）がRA2、下（水色）がRA5であり交互に50%デューティ1Hz周期で点滅する。

ただ実際にはこういう点滅はプログラム制御ではなく、ハードウェア（タイマー）を使った方が頭が良さそうだ。

いやちょっと待てよ…

どうせdelay関数を使うならトグル動作は要らなかったなｗフラグを排除してループ内に展開し、遅延時間（us_tmp）を調整したら、きちんと1Hz周期で点滅出来た。OSCTUNEで微調整すればかなり良いところまで行けそう。


#include <xc.h>
#include "pragma_config.h"
#define _XTAL_FREQ 1000000
#define us_tmp 986
void main(void) {
    ANSELA=0;
    TRISAbits.TRISA2=0;
    TRISAbits.TRISA5=0;
    while(1) {
        LATAbits.LATA2=1;
        LATAbits.LATA5=0;
        __delay_ms(499);
        __delay_us(us_tmp);
        LATAbits.LATA2=0;
        LATAbits.LATA5=1;
        __delay_ms(499);
        __delay_us(us_tmp);
    }
}

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