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LEGOTARO が 2021年01月18日21時31分13秒 に編集

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# 実際の動き @[youtube](https://www.youtube.com/watch?v=3wj3esyphnY)

# 経緯   Micro:bitとHuskyLensを使用した作品を作ってみたかったからです。 # 作品の構造 - 警告スプレー - カラス検知部 - 警告ライト - スプレー台駆動ユニット からできています。 #### 1.全体の外観 ![前から見た写真](https://cdn.discordapp.com/attachments/797838739581042741/798073599360499752/IMG_20210111_133428.jpg) ![後ろから見た写真](https://cdn.discordapp.com/attachments/797838739581042741/798077869800161290/IMG_20210111_133200.jpg) #### 2.スプレー部 ![前から見た写真](https://cdn.discordapp.com/attachments/797838739581042741/798084459676565504/unknown.png) ![横から見た写真](https://media.discordapp.net/attachments/797838739581042741/798047556625891338/IMG_20210111_133506.jpg?width=894&height=670) サーボモーターでスプレーのトリガーを引きます。 サーボモーター③です。 #### 3.カラス検知部 ![カラス検知部](https://cdn.discordapp.com/attachments/797838739581042741/798064186047332393/unknown.png) HuskyLensの画面を9分割にしてカラスの位置をより正確に特定できます。 #### 4.警告ライト ![前から見た写真](https://cdn.discordapp.com/attachments/797838739581042741/798080896635764766/unknown.png) ライトでカラスを威嚇します。 ランダムに光るようプログラミングをしました。 #### 5.スプレー台駆動ユニット ![前から見た写真](https://cdn.discordapp.com/attachments/797838739581042741/798081736189018152/unknown.png) ![前後する機構](https://cdn.discordapp.com/attachments/797838739581042741/798089499061125140/unknown.png) スプレー台が前後機構です。 サーボモーターで前後します。 サーボモーター②です。 タミヤのパーツで(先がU字のパーツ)スプレーの重さに耐えられるように補強をしました。 ![左右に回転する機構](https://cdn.discordapp.com/attachments/797838739581042741/798082938498842634/unknown.png) 少し見えにくいですが、写真中央がサーボモーターとの接続部分です。 水平を保ち、動きを滑らかにするためにミニキャスターを使いました。 サーボモーター①です。 # 作品の配線 ![サーボモーターの配線](https://cdn.discordapp.com/attachments/797838739581042741/798058516123615232/123.png) ![micro:mapueenとmicro:bitとHuskyLensをつなぐ](https://cdn.discordapp.com/attachments/797838739581042741/798064186047332393/unknown.png) # 作品のプログラム カラスカーカー受信 https://makecode.microbit.org/_fJtLVwfryUpg カラスカーカー送信 https://makecode.microbit.org/_ahUCV5F2dRUK カラスカーカーライト https://makecode.microbit.org/_h3uRbRTAxUki # 実際の動き @[youtube](https://www.youtube.com/watch?v=3wj3esyphnY) # 材料 Micro:bit Micro:bit用MOVEミニバギーキット(一部) HuskuLensPro サーボモーター(延長コードも) プラ板 ミニ三脚 木材(いろいろ) スプレー スプレーを縛るためのベルト L字金具 タミヤ 楽しい工作シリーズ No.212 クロスユニバーサルアームセット 70212(一部) キャスター ラップの芯 micro:Maqueen # :cat:最後に:cat: コンテスト用に作りました。 害虫駆除などに応用できたらいいと思います。