初版

ゴミあらしカラス対策装置

# 経緯 　　Micro:bitとHuskyLensを使用した作品を作ってみたかったからです。 # 作品の構造 - 警告スプレー - カラス検知部 - 警告ライト - スプレー台駆動ユニット からできています。 #### 1.全体の外観   #### 2.スプレー部   サーボモーターでスプレーのトリガーを引きます。 サーボモーター③です。 #### 3.カラス検知部  HuskyLensの画面を9分割にしてカラスの位置をより正確に特定できます。 #### 4.警告ライト  ライトでカラスを威嚇します。 ランダムに光るようプログラミングをしました。 #### 5.スプレー台駆動ユニット   スプレー台が前後機構です。 サーボモーターで前後します。 サーボモーター②です。 タミヤのパーツで(先がU字のパーツ)スプレーの重さに耐えられるように補強をしました。  少し見えにくいですが、写真中央がサーボモーターとの接続部分です。 水平を保ち、動きを滑らかにするためにミニキャスターを使いました。 サーボモーター①です。 # 作品の配線   # 作品のプログラム カラスカーカー受信　https://makecode.microbit.org/_fJtLVwfryUpg カラスカーカー送信　https://makecode.microbit.org/_ahUCV5F2dRUK カラスカーカーライト　https://makecode.microbit.org/_h3uRbRTAxUki # 実際の動き @[youtube](https://www.youtube.com/watch?v=3wj3esyphnY) # 材料 Micro:bit Micro:bit用MOVEミニバギーキット(一部) HuskuLensPro サーボモーター(延長コードも) プラ板 ミニ三脚 木材(いろいろ) スプレー スプレーを縛るためのベルト L字金具 タミヤ 楽しい工作シリーズ No.212 クロスユニバーサルアームセット 70212(一部) キャスター ラップの芯 micro:Maqueen # :cat:最後に:cat: コンテスト用に作りました。 害虫駆除などに応用できたらいいと思います。