初版

スマホカメラとObnizを使って人が近づいてくるとロボットの動きをゆっくりに/止めるプロトタイプ

協働ロボットや教育用ロボットを使用する時に、人が近づくと止まるような安全対策を求められることがある。 既存のエリアセンサーは20万円以上するものが多いので、安く早く作れる仕組みを作ってみた。 **必要なもの** - ロボット(ユニバーサルロボットや安川HC10など) - obniz 1個 - カメラ付きのスマホ 1個(pixel3で動作確認済み) - 5Vのリレー　https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01346/ - Wifi環境 - 配線 **作り方**  安全関係のIOは常にショートしているとロボットが早く動き、IOの配線が切れるとゆっくり動くか止まる仕組みになっている（ロボットメーカによって若干異なる）。 詳しくはリンク参照　https://www.universal-robots.com/articles/ur/interface-communication/connecting-internal-inputs-and-outputs-io-on-the-robots-controller/  顔認識をして、ある一定の近さになると、「危険！」と音声で警告をし、それ以上近くなると「協働モードに変更」という音がなり、ロボットの安全IOが切れて、ロボットが遅くなる仕組み。 **使い方** 1. obnizにwifi接続しインターネットに接続する。 2. スマホでobnizのリンクを開き、ブラウザでカメラへのアクセスを許可する。 3. スマホをロボットの近くに置いておく。 4. スマホの方に人の顔が映ると、音声で警告し、最終的にロボットが止まる ＜参考にしたページ＞ https://obniz.com/ja/doc/guides/ai-robot-kit/detecthuman