n-shinichi が 2025年07月24日08時21分13秒に編集

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倒立戦士ガンダム！？

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倒立振子

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M5StickC　と　サーボだけで作る倒立振子ロボです。以前、車輪Φ30mm版は難しいとのご意見多かったので車輪をΦ60mm版を作りました。 Φ60にすると速度に余裕ができるので安定性が増します https://x.com/shinichi_nino/status/1948042720171434414 Φ30車輪のゲイン設定では　ゲインが高過ぎて発振の例です。 https://x.com/shinichi_nino/status/1948042720171434414 CQ出版　Interface　 2025年9月号 Interface（7月25日発売）の特集第1部第3章　特集記事　書きました。 https://x.com/If_CQ/status/1947948357823144108 詳しくはこちらをご覧ください https://n-shinichi.hatenablog.com/ https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2025/07/22/234518?_gl=1*p0hcsw*_gcl_au*MzQ2NDA3MjM5LjE3NDgzNTkzODU.