yuyu が 2024年09月20日15時51分50秒 に編集
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# 概要 田 ん ぼ の 水 路 の 水 位 を リ ア ル タ イ ム で 監 視 し 、 大 雨 や 異 常 な 水 位 変 動が 発 生 し た 場 合 に 、農 家 や 管 理 者 に 通 知 を 送 信 す る こ と で 、適 切 な 対 策を 促 す こ と が で き る 。こ れ に よ っ て 、洪 水 の リ ス ク を 軽 減 し 、農 作 物 の保 護 と 水 管 理 の 効 率 化 を 実 現 し ま す 。 システムイメージ図↓ ![システムイメージ図](https://camo.elchika.com/b7744e50fc261b03b448f4343a2b98cbd1fd4464/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f38666337646461342d613565632d346262312d616666302d3836316631643265613939372f36343131383036662d383535352d343262362d626564662d623561333236616338633635/) ++追記 現段階で超音波センサで測定した値によって通知を送信することができている。今後、ラズパイを追加してLoRa通信できるように開発していく予定++ # アイデア詳細 今回製作したシステムの基本機能を紹介する - リアルタイム水位監視:超音波センサで水面までの距離を定期的に測定し、データをラズパイに送信する。 - 自動警告通知システム:測定した距離から異常な水位上昇を検知するとLineNotifyを通じて警告を通知する。
- 履 歴 デ ー タ の 記 録 : 測 定 デ ー タ を 保 存 し 、長 期 的 な 水 位 の 変 動 を可 視 化する。
全 体 の 処 理 の 流 れ と し て は 、常 時 ラ ズ パ イ と 接 続 し て い る 超 音 波 距離セン サ ー モ ジ ュ ー ル で 水 路 の 水 位 を 測 定 し 、 CSV フ ァ イ ル に 保 存 し 、1分ごとにLineに送信されます。 ま た 、 測 定 し た 値 が 基 準 値 を 超 え る と 水 位 が 危 険 な 状 態 と 判 断 し て 、LoRa で ラ ズ パ イ 間 を 通 信 し 、 ラ ズ パ イ か ら ス マ ホ へ と LineNotify を通 じ て 通 知 を 送 信 し ま す 。
# 使用した部品 今回の製作で使用した部品を紹介する - Raspberry pi 4 × 2 - 超音波センサ(AJ-SR04M) - ブレッドボード - LoRaモジュール - 配線(ジャンパー線など) # 接続
接続方法は以下の通りになっていて、ジャンパー線でブレッドボードを介して直接接続している。
|センサ側|ラズパイ側|
|---|---|
|AJ-SR04M|Raspberru Pi 4| |5V|5V| |Trig|Pin 15| |Echo|Pin 14| |GND|GND|
![接続図](https://camo.elchika.com/459777c1c52b0e43b9872bb497c78828ba7b2af1/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f38666337646461342d613565632d346262312d616666302d3836316631643265613939372f31333330666636352d346361362d343236302d393735612d366463306335303735363332/)
# 参考文献 - ラズパイ搭載 長距離無線通信ドローンの作成とアドホックネットワークの構築 [https://qiita.com/YU_GENE/items/3c96d6f1a75299789700](https://qiita.com/YU_GENE/items/3c96d6f1a75299789700) - 防 水 型 超 音 波 セ ン サ モ ジ ュ ー ル J S N - S R 0 4 T と A r d u i n o U N O で 距 離 推 定 し て 遊 ん で み た [https://tmoribanner.hateblo.jp/entry/2020/03/15/211023](https://tmoribanner.hateblo.jp/entry/2020/03/15/211023)