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CDC Basic

Microchipの作ったデモは「文字を読んだら＋１して返す」というものになっている。


void MCC_USB_CDC_DemoTasks(void) {
    if( USBGetDeviceState() < CONFIGURED_STATE )  return;
    if( USBIsDeviceSuspended()== true ) return;

    if( USBUSARTIsTxTrfReady() == true) {
        uint8_t i;
        uint8_t numBytesRead;
        numBytesRead = getsUSBUSART(readBuffer, sizeof(readBuffer));
        for(i=0; i<numBytesRead; i++)  {
            switch(readBuffer[i]) {
                case 0x0A:
                case 0x0D:
                    writeBuffer[i] = readBuffer[i];
                    break;
                default:
                    writeBuffer[i] = readBuffer[i] + 1;
                    break;
            }
        }
        if(numBytesRead > 0)  putUSBUSART(writeBuffer,numBytesRead);
    }
    CDCTxService();
}

これを利用して「PCから送られた１文字を読んで、それが0x05(ENQ)だったら温湿度センサーに測定開始コマンドを送り、少し待って温湿度センサーのデータを６バイト読んで、PCに返す」というのを書いた（つもりだった）。

ところが１文字受信というのがどうもうまくいかない。試行錯誤して以下のようにしたらなんとかなった。


void USB_CDC_Tasks(void) {
    uint8_t n;
    if( USBGetDeviceState() < CONFIGURED_STATE ) return;
    if( USBIsDeviceSuspended()== true ) return;
    n=getsUSBUSART(readBuffer, 1);
    if(n==1 && readBuffer[0]==ENQ) {
        rflg=1;
        lpcnt=0;
        I2C_WriteNBytes(ADDR,cmd,1);
        LED_Toggle();
    }
    if(rflg) lpcnt++;
    if(lpcnt>LPMAX) {
        rflg=0;
        lpcnt=0;
        I2C_ReadNBytes(ADDR,writeBuffer,6);
        putUSBUSART(writeBuffer,6);
    }
    CDCTxService();
}

Copilotぇ

最終的にはちゃんとできたが、途中でうまくいかないので悩んでCopilotと相談してみたが、こいつが嘘ばっかりだった。曰く「USBUSARTIsTxTrfReady()というのは受信とは関係ない。USBUSARTIsRxReady()を使ったらどうか。」

なるほどなるほど。でもUSBUSARTIsRxReady()なんて定義されていないじゃん。「それは関数でなくマクロで定義されているので（）をつけないで」

なるほどなるほど。でもUSBUSARTIsRxReadyって定義はプロジェクト内にないんだけど？　「そう無いんだ。こんなふうに定義せよ」と、もうこのあたりにCopilotに見切りをつけた。

結局、While(1)ループするたびに１文字読んで、読み込み数が０でなければフラグを立てて測定開始する、という感じにした。USB接続でなければ単純に20msディレイをタスク内に入れるんだが、なんかループがすごい勢いで回っているので、Task内ではインクリメントするだけにした。

このループカウントが一定数を超える（だいたい20msになるよう調整）くらいでセンサーから読んで返す、という感じにしたらちゃんとできた。Copilotの嘘を検証するためにCopilotに相談するという無駄作業。ユーザが多くて良質な記事が多いPythonプログラムと、ユーザが少なく細かいところまで記事にしないPICプログラムとではやはり賢さが違うようだ。

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