初版

Arduino + XBee によるジョイスティックワイヤレス操作システム

🔳知れる事 ◇Aruino同士でSerial通信 　(可変抵抗からの数値を送受信) ◇ワイヤレスで，複数のモータを制御 　パケット設定して，送信側・受信側で通信を行う ◇ジョイスティックを操作しやすくする 　不感帯の設定 🔳概要・基本構成 ①送信側のArduinoがオペレータのジョイスティックの操作量を読み取ります． ②操作量に応じたモータの回転速度を計算します． ③計算後は，受信側のArduinoへ数値を送ります． ④受信側のArduinoは数値を受け取って，モータへ回転指令を送ります． 🔳解説 基本構成は， ①送信側のArduinoが，オペレータのジョイスティックなどの操作量を読み取って， 　モータの回転速度に関する数値を計算する． ②計算した後は，スレーブ側のArduinoへ数値を送って，モータの速度を調整しつつロボットが動く．