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## 概要 Spresenseが届いてきました。共用で使っているエスプレッソマシーンを、貯金箱に50円入れる方式から進化させます。 プロジェクトの名前は、**エスプレッセンス**で御座います。  ## 内容 ### 動作フロー スマホ画面上のQRのコードをスプレセンスのカメラで読み取る　→　エスプレッソマシンのボタンが有効になる　→　ボタンを押してエスプレッソ抽出 ### 手順 1. **エスプレッソマシン分解** こちら、3ヶ月前に買ったエスプレッソマシーン。傷つけないように分解していきます。  2. **配線** ボタンが実装されている基盤から配線を伸ばしています。  3. **配線の動作確認** ボタンの有効、無効をSpresenseで切り替えることができました。スイッチには、フォトカプラを使っています。  4. **QR読み取り** 結構苦労しました。nuttxで途中まで作ってたのですがメモリ周りのバグが取れなくなり、arduinoへ。 メモリと処理速度との兼ね合いで画像はVGAでキャプチャしています。jpegからgrayデータに変換した後にQRをデコードします。  5. **QR表示** Webサイトを作りました。データベースの管理にはfirebaseを使っています。 spresenseには無線機能がないので、spi端子からESP32へデータを流してwi-fi経由でデータのログを取っています。  ## 結果 エスプレッソが抽出できました。 1994年に開発されたQRコードはすごいと思いました。