部品
マイコン　obniz board(1Y)

競技車両検出
フォトリフレクタ　LBR-127HLD
120Ωｘ1
1.5ｋΩ

シグナル
赤色LED ｘ３
560Ωｘ3

今後の課題
1.実際の周回数と検出した周回数に差異が出る
　原因：無線通信の遅延や中断，フォトリフレクタ検出信号の取得が間に合わない
　対応：フォトリフレクタ検出信号を確実に取得記録するラップカウンターモジュール開発
　　　　obniz board(1Y)はラップカウンターモジュールからデータを取得する

ソースコード（ブロックプログラム）

    $("#bploading").text("RUNNING...");
    (async function(){

var obniz01, count, led011, ir011, led012, led013, label;

/**

この関数の説明…
*/
async function f_def_obniz01_led() {
led011 = obniz01.wired("LED",{"anode":4, "cathode":7});
led012 = obniz01.wired("LED",{"anode":5, "cathode":7});
led013 = obniz01.wired("LED",{"anode":6, "cathode":7});
}

/**

この関数の説明…
*/
async function f_obniz01_countdown() {
led011.on();
led012.on();
led013.on();
await _ai.playAudio(440,1 * 500);
await obniz01.wait(100);
await obniz01.wait(450);
led011.off();
await _ai.playAudio(440,1 * 500);
await obniz01.wait(100);
await obniz01.wait(450);
led012.off();
await _ai.playAudio(440,1 * 500);
await obniz01.wait(100);
await obniz01.wait(450);
led013.off();
await _ai.playAudio(1500,1 * 500);
await obniz01.wait(450);
led013.off();
}

/**

この関数の説明…
*/
async function f_def_obniz01_detector() {
ir011 = obniz01.wired("LED",{"anode":0, "cathode":1});
}

obniz01 = new Obniz('2757-2457');
await obniz01.connectWait();
await f_def_obniz01_led();
await f_obniz01_countdown();
await f_def_obniz01_detector();
ir011.on();
count = 0;
for (var count2 = 0; count2 < 300; count2++) {
await ObnizUI.Util.wait(0);
if ((await obniz01.ad2.getWait()) < 4) {
count = (typeof count == 'number' ? count : 0) + 1;
}
}
label = new ObnizUI.Label('label');
label.setText(('周回数' + String(count)));
await _ai.say(('周回数' + String(count)));
ir011.off();

count;

})();

[動作]

ここに動画が表示されます

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