初版

世界最小クラス　のスマホ操縦マイクロロボ作ってみた

製作品

(MIT) The MIT License

以前に作った指乗りマイクロロボを 　　もう少し小さくした指乗りマイクロロボです。 　　（まだ暫定版ですが紹介します。） 手作り、電子工作ではあまりこれより小さく、 スマホでBLEリモコンで動かしてるのはネットに見掛けないので・・・ その類のマイクロロボでは世界最小クラス...　としてみました。 まだ顔は以前のようなOLEDで表情を変えることはできなくて 手書きです。。。 モータードライバレスでマイコンのポート出力で 　直接駆動しています。 以前紹介したLEDの負荷平衡動作を利用した中性点を 使った3レベルインバータ駆動により、 マイコンに無理をさせない工夫をしています。 それによりブラシレスモーターを2本のポートで ベクトル制御で動かすことができます。 小さい割に力持ちで10倍ほど重量のある ATOMくんロボを押して動かせます。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1662589842717544454 ブログに製作過程など紹介していますので 興味のある方はご覧ください。