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//ELTRES #include <EltresAddonBoard.h> // PIN定義：LED(プログラム状態) #define LED_RUN PIN_LED0 // PIN定義：LED(GNSS電波状態) #define LED_GNSS PIN_LED1 // PIN定義：LED(ELTRES状態) #define LED_SND PIN_LED2 // PIN定義：LED(エラー状態) #define LED_ERR PIN_LED3 // プログラム内部状態：初期状態 #define PROGRAM_STS_INIT (0) // プログラム内部状態：起動中 #define PROGRAM_STS_RUNNING (1) // プログラム内部状態：終了処理中 #define PROGRAM_STS_STOPPING (2) // プログラム内部状態：終了 #define PROGRAM_STS_STOPPED (3) // プログラム内部状態 int program_sts = PROGRAM_STS_INIT; // GNSS電波受信タイムアウト（GNSS受信エラー）発生フラグ bool gnss_recevie_timeout = false; // 点滅処理で最後に変更した時間 uint64_t last_change_blink_time = 0; // イベント通知での送信直前通知（5秒前）受信フラグ bool event_send_ready = false; // イベント通知でのアイドル状態受信フラグ bool event_idle = false; // 送信回数 int send_count = 0; // ペイロードデータ格納場所 uint8_t payload[16]; /** * @brief イベント通知受信コールバック * @param event イベント種別 */ void eltres_event_cb(eltres_board_event event) { switch (event) { case ELTRES_BOARD_EVT_GNSS_TMOUT: // GNSS電波受信タイムアウト Serial.println("gnss wait timeout error."); gnss_recevie_timeout = true; break; case ELTRES_BOARD_EVT_IDLE: // アイドル状態 Serial.println("waiting sending timings."); digitalWrite(LED_SND, LOW); event_idle = true; break; case ELTRES_BOARD_EVT_SEND_READY: // 送信直前通知（5秒前） Serial.println("Shortly before sending, so setup payload if need."); event_send_ready = true; break; case ELTRES_BOARD_EVT_SENDING: // 送信開始 Serial.println("start sending."); digitalWrite(LED_SND, HIGH); break; case ELTRES_BOARD_EVT_GNSS_UNRECEIVE: // GNSS電波未受信 Serial.println("gnss wave has not been received."); digitalWrite(LED_GNSS, LOW); break; case ELTRES_BOARD_EVT_GNSS_RECEIVE: // GNSS電波受信 Serial.println("gnss wave has been received."); digitalWrite(LED_GNSS, HIGH); gnss_recevie_timeout = false; break; case ELTRES_BOARD_EVT_FAULT: // 内部エラー発生 Serial.println("internal error."); break; } } /** * @brief GGA情報受信コールバック * @param gga_info GGA情報のポインタ */ void gga_event_cb(const eltres_board_gga_info *gga_info) { Serial.print("[gga]"); if (gga_info->m_pos_status) { // 測位状態 // GGA情報をシリアルモニタへ出力 Serial.print("utc: "); Serial.println((const char *)gga_info->m_utc); Serial.print("lat: "); Serial.print((const char *)gga_info->m_n_s); Serial.print((const char *)gga_info->m_lat); Serial.print(", lon: "); Serial.print((const char *)gga_info->m_e_w); Serial.println((const char *)gga_info->m_lon); Serial.print("pos_status: "); Serial.print(gga_info->m_pos_status); Serial.print(", sat_used: "); Serial.println(gga_info->m_sat_used); Serial.print("hdop: "); Serial.print(gga_info->m_hdop); Serial.print(", height: "); Serial.print(gga_info->m_height); Serial.print(" m, geoid: "); Serial.print(gga_info->m_geoid); Serial.println(" m"); } else { // 非測位状態 // "invalid data"をシリアルモニタへ出力 Serial.println("invalid data."); } } //ELTRES end ////// //aht

//aht end////

//mp3 #include <SDHCI.h> #include <Audio.h> SDClass theSD; AudioClass *theAudio; File myFile; bool ErrEnd = false; static void audio_attention_cb(const ErrorAttentionParam *atprm) { puts("Attention!"); if (atprm->error_code >= AS_ATTENTION_CODE_WARNING) { ErrEnd = true; } } //mp3 end//// //cam #include <Camera.h> #include "Adafruit_ILI9341.h" #define TFT_DC 9 #define TFT_CS 10 Adafruit_ILI9341 display = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC); void CamCB(CamImage img) { if (img.isAvailable()) { img.convertPixFormat(CAM_IMAGE_PIX_FMT_RGB565); display.drawRGBBitmap(0, 0 /* 開始座標 */ , (uint16_t*)img.getImgBuff() /* 画像データ */ , 320, 240); /* 横幅、縦幅 */ } } //cam end////// //電源状態 int powstatus = 1;

//ELTRES // LED初期設定 pinMode(LED_RUN, OUTPUT); digitalWrite(LED_RUN, HIGH); pinMode(LED_GNSS, OUTPUT); digitalWrite(LED_GNSS, LOW); pinMode(LED_SND, OUTPUT); digitalWrite(LED_SND, LOW); pinMode(LED_ERR, OUTPUT); digitalWrite(LED_ERR, LOW); // ELTRES起動処理 eltres_board_result ret = EltresAddonBoard.begin(ELTRES_BOARD_SEND_MODE_1MIN,eltres_event_cb, gga_event_cb); if (ret != ELTRES_BOARD_RESULT_OK) { // ELTRESエラー発生 digitalWrite(LED_RUN, LOW); digitalWrite(LED_ERR, HIGH); program_sts = PROGRAM_STS_STOPPED; Serial.print("cannot start eltres board ("); Serial.print(ret); Serial.println(")."); } else { // 正常 program_sts = PROGRAM_STS_RUNNING; } //ELTRES end ///// //aht

int AC = 0; //AirConditioner status int FAN = 0; //FAN status int Mist = 0; //Mist status //aht end////// //ADC int sensorValue = analogRead(A0); int sensorValue1 = analogRead(A1); int sensorValue2 = analogRead(A2); // Convert the analog reading (which goes from 0 - 1023) to a voltage (0 - 5V): float voltage = sensorValue * (5.0 / 1024.0); float voltage1 = sensorValue1 * (5.0 / 1024.0); float voltage2 = sensorValue2 * (5.0 / 1024.0); //ADC end////// //mp3 int root = 0; /* Initialize SD */ while (!theSD.begin()) { /* wait until SD card is mounted. */ Serial.println("Insert SD card."); } // start audio system theAudio = AudioClass::getInstance(); theAudio->begin(audio_attention_cb); puts("initialization Audio Library"); /* Set clock mode to normal */ theAudio->setRenderingClockMode(AS_CLKMODE_NORMAL); /* Set output device to speaker with first argument. * If you want to change the output device to I2S, * specify "AS_SETPLAYER_OUTPUTDEVICE_I2SOUTPUT" as an argument. * Set speaker driver mode to LineOut with second argument. * If you want to change the speaker driver mode to other, * specify "AS_SP_DRV_MODE_1DRIVER" or "AS_SP_DRV_MODE_2DRIVER" or "AS_SP_DRV_MODE_4DRIVER" * as an argument. */ theAudio->setPlayerMode(AS_SETPLAYER_OUTPUTDEVICE_SPHP, AS_SP_DRV_MODE_LINEOUT); /* * Set main player to decode stereo mp3. Stream sample rate is set to "auto detect" * Search for MP3 decoder in "/mnt/sd0/BIN" directory */ err_t err = theAudio->initPlayer(AudioClass::Player0, AS_CODECTYPE_MP3, "/mnt/sd0/BIN", AS_SAMPLINGRATE_AUTO, AS_CHANNEL_STEREO); /* Verify player initialize */ if (err != AUDIOLIB_ECODE_OK) { printf("Player0 initialize error\n"); exit(1); } /* Open file placed on SD card */ if(root ==0){ myFile = theSD.open("Sound.mp3"); } else{ myFile = theSD.open("Sound1.mp3"); } /* Verify file open */ if (!myFile) { printf("File open error\n"); exit(1); } printf("Open! 0x%08lx\n", (uint32_t)myFile); /* Send first frames to be decoded */ err = theAudio->writeFrames(AudioClass::Player0, myFile); if ((err != AUDIOLIB_ECODE_OK) && (err != AUDIOLIB_ECODE_FILEEND)) { printf("File Read Error! =%d\n",err); myFile.close(); exit(1); } puts("Play!"); /* Main volume set to -16.0 dB */ //theAudio->setVolume(-160); //theAudio->startPlayer(AudioClass::Player0); //mp3 end //cam display.begin(); //　液晶ディスプレイの開始 theCamera.begin(); // カメラの開始 display.setRotation(3); // ディスプレイの向きを設定 // theCamera.startStreaming(true, CamCB); // カメラのストリーミングを開始 //cam end/////

//ELTRES switch (program_sts) { case PROGRAM_STS_RUNNING: // プログラム内部状態：起動中 if (gnss_recevie_timeout) { // GNSS電波受信タイムアウト（GNSS受信エラー）時の点滅処理 uint64_t now_time = millis(); if ((now_time - last_change_blink_time) >= 1000) { last_change_blink_time = now_time; bool set_value = digitalRead(LED_ERR); bool next_value = (set_value == LOW) ? HIGH : LOW; digitalWrite(LED_ERR, next_value); } } else { digitalWrite(LED_ERR, LOW); } if (event_send_ready) { // 送信直前通知時の処理 event_send_ready = false; setup_payload_pow(); // 送信ペイロードの設定 EltresAddonBoard.set_payload(payload); } break; case PROGRAM_STS_STOPPED: // プログラム内部状態：終了 break; } //ELTRES end ////// //powsatus if(voltage < 1){ powstatus = 0; } else{ powstatus = 1; } //eht

//24℃以上でサーキュレーターON if(temp.temperature > 24){ if(FAN==0){ Serial.println(" over 24 "); myFile = theSD.open("Sound0.mp3"); theAudio->setVolume(-160); theAudio->startPlayer(AudioClass::Player0); FAN=1; delay(4000); } } //26℃以上でエアコンON if(temp.temperature > 25){ if(AC==0){ Serial.println(" over 25 "); myFile = theSD.open("Sound1.mp3"); theAudio->setVolume(-160); theAudio->startPlayer(AudioClass::Player0); delay(4000); AC=1; } } //26℃以上かつ、消費電力が多い場合にミストクーラON //消費電力使えないため、26℃以上でミストクーラON if(temp.temperature > 26){ if(Mist==0){ Serial.println(" over 26 "); myFile = theSD.open("Sound2.mp3"); theAudio->setVolume(-160); theAudio->startPlayer(AudioClass::Player0); delay(4000); Mist=1} } if(temp.temperature < 20){ if(FAN==1){ Serial.println("FAN off"); myFile = theSD.open("Sound10.mp3"); theAudio->setVolume(-160); theAudio->startPlayer(AudioClass::Player0); FAN=0; } if(AC==1){ Serial.println("AC off"); myFile = theSD.open("Sound11.mp3"); theAudio->setVolume(-160); theAudio->startPlayer(AudioClass::Player0); AC=0; } if(Mist==1){ Serial.println("Mist off"); myFile = theSD.open("Sound12.mp3"); theAudio->setVolume(-160); theAudio->startPlayer(AudioClass::Player0); Mist=0; } } //mp3 loop/////////////////////// puts("loop!!");

/* Send new frames to decode in a loop until file ends */ int err = theAudio->writeFrames(AudioClass::Player0, myFile); /* Tell when player file ends */ if (err == AUDIOLIB_ECODE_FILEEND) { printf("Main player File End!\n"); } /* Show error code from player and stop */ /* if (err) { printf("Main player error code: %d\n", err); goto stop_player; } if (ErrEnd) { printf("Error End\n"); goto stop_player; } //mp3 loop end//////////////// // Serial.print("Humidity: "); Serial.print(humidity.relative_humidity); Serial.println("% rH");

//return; //mp3 stop stop_player: theAudio->stopPlayer(AudioClass::Player0); myFile.close(); theAudio->setReadyMode(); theAudio->end(); exit(1); */ } //mp3 stop end //payload void setup_payload_pow() { String lat_string = String((char*)last_gga_info.m_lat); String lon_string = String((char*)last_gga_info.m_lon); int index; uint32_t gnss_time; uint32_t utc_time; // GNSS時刻(epoch秒)の取得 EltresAddonBoard.get_gnss_time(&gnss_time); // UTC時刻を計算（閏秒補正） utc_time = gnss_time - 18; // 設定情報をシリアルモニタへ出力 Serial.print("[setup_payload_pow]"); Serial.print("lat:"); Serial.print(lat_string); Serial.print(",lon:"); Serial.print(lon_string); Serial.print(",utc:"); Serial.print(utc_time); Serial.print(",pos:"); Serial.print(last_gga_info.m_pos_status); Serial.println(); // ペイロード領域初期化 memset(payload, 0x00, sizeof(payload)); // ペイロード種別[FREEペイロード]設定 payload[0] = 0x8A; // 電源状態 index = 0; payload[1] = powstatus; //未使用 index += 2; payload[2] = 0x00; index += 2; index += 1; // skip "." //未使用 payload[3] = 0x00; index += 2; //未使用 payload[4] = 0x00; index = 0; //未使用 payload[5] = 0x00; index += 1; //未使用 payload[6] = 0x00; index += 2; //未使用 payload[7] = 0x00; index += 2; index += 1; // skip "." //未使用 　payload[8] = 0x00; index += 2; //未使用 payload[9] = 0x00; // 時刻(EPOCH秒)設定 payload[10] = (uint8_t)((utc_time >> 24) & 0xff); payload[11] = (uint8_t)((utc_time >> 16) & 0xff); payload[12] = (uint8_t)((utc_time >> 8) & 0xff); payload[13] = (uint8_t)(utc_time & 0xff); // 拡張用領域(0固定)設定 payload[14] = 0x00; // 品質設定 payload[15] = last_gga_info.m_pos_status; }

ELTRASは最初にGPSを受信しないと通信できないため、屋内などGPSが入りづらいところではいざというときに使えない。 別売りの感度の良いアンテナや、線のながいアンテナに変えて窓に近くに設置する必要がある。