n-shinichi が 2023年12月23日23時23分01秒に編集

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Ｍ5Stackを使った工作で知られるスタックチャンの顔だけ・・・　　M5avatar版？では動くことができませんが　　簡単なギヤモータHatで自由に移動できるようにしてあげるものです。構造的にはＭ5StickCのHat同様なイメージでＭ5Stackの下部の　コネクタに差し込むだけのモノです。　費用的には500円程度かと思います。Ｍ5Stackの下部のポートをモータ駆動で使用すると、 I2C,SPIが使えなくなるので、バッテリー電圧モニタはケース内部でバッテリ電圧を分圧AD変換で読み取っています。またSPIポートに繋がらないようにケース内部でピンをカットして他の機能と併用していないポートに繋ぎ変えています。 ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/fff575b6e4453fceffacd6f5f151cdd6a67ebb84/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f35616665363631332d343737632d343333342d626231382d346266616331653533386264/) Hatの作りについては外観などはこのような感じです。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1738390015779160493 詳しくはこちら https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2023/12/23/174015?_gl=1*1guhryf*_gcl_au*MTQ3Njc4MTg4MS4xNzAxNDQxMjg3

動いてる様子はこちらになります。

動いてる様子の動画はこちらになります。

https://twitter.com/shinichi_nin/status/1738499822108492205

![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/3058354a0126d57dfa40271f032f8191eb1405c6/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f33646265356638342d623562322d343933352d383736352d616163316137363634303039/) ![キャプションを入力できます](https://camo.elchika.com/65273952af924c88d51f0083b311dfac835037ee/687474703a2f2f73746f726167652e676f6f676c65617069732e636f6d2f656c6368696b612f76312f757365722f64626330626232342d616563392d346132392d613863382d3864363937643331373136342f30333466616438622d363063362d346634312d613436302d383937313036383265656461/)

詳細はこちらになります。 https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2023/12/23/190057?_gl=1*efcap1*_gcl_au*MTQ3Njc4MTg4MS4xNzAxNDQxMjg3