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Ｍ5Stackを使った工作で知られるスタックチャンの顔だけ・・・ 　　M5avatar版？では動くことができませんが 　　簡単なギヤモータHatで自由に移動できるようにしてあげるものです。 構造的にはＭ5StickCのHat同様なイメージでＭ5Stackの下部の 　コネクタに差し込むだけのモノです。 　費用的には500円程度かと思います。 Ｍ5Stackの下部のポートをモータ駆動で使用すると、 I2C,SPIが使えなくなるので、 バッテリー電圧モニタはケース内部でバッテリ電圧を 分圧AD変換で読み取っています。 またSPIポートに繋がらないようにケース内部でピンをカットして 他の機能と併用していないポートに繋ぎ変えています。  Hatの作りについては外観などはこのような感じです。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1738390015779160493 詳しくはこちら https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2023/12/23/174015?_gl=1*1guhryf*_gcl_au*MTQ3Njc4MTg4MS4xNzAxNDQxMjg3 動いてる様子の動画はこちらになります。 https://twitter.com/shinichi_nin/status/1738499822108492205   詳細はこちらになります。 https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2023/12/23/190057?_gl=1*efcap1*_gcl_au*MTQ3Njc4MTg4MS4xNzAxNDQxMjg3