倒立振子ロボ で ライントレース
SPRESENSEで倒立振子に挑戦してみた話
ステッピングモータをI2Cで駆動
M5stickC、ブロードキャスト使って複数台スティックくんのシンクロダンス
M5stickCでESPNOW、IMU情報使って直感操縦シンクロラジコン(07/07追記)
M5stickと連続回転サーボで、ラジコン倒立振子を作ってみた